摘要：本设计是为了对应矽钢片自动堆叠装置，所设计的控制系统。以利用堆叠设备，自动完成矽钢片的堆叠。在文中，主要是按工艺要求控制真空吸盘，吸取规格大小各不相同的矽钢片，并通过伺服电机和气缸，将矽钢片移动到指定位置进行迅速而精确的堆叠。

为了满足堆叠的要求,需要利用PLC以及触摸屏。通过二者的相互配合，为彼此提供反馈，从而完美的实现系统的运行。

关键词：矽钢片自动堆叠装置  控制系统  PLC  真空吸盘

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1课题的目的与意义-1

1.2课题研究的现状与趋势-1

1.2.1国外研究进展-1

1.2.2国内研究进展-2

2. 系统总体方案设计-4

2.1系统设计要求-4

2.2控制过程方案的制定-5

2.3自动控制方案的制定-5

2.4手动控制方案的制定-6

2.5显示界面与输入方案的制订-6

2.6经济、环境、社会因素分析-6

3. 控制系统的硬件设计-7

3.1 PLC的选择-7

3.2 PLC端口的详细分配-8

3.3伺服电机和伺服驱动器型号的选用-10

3.3.1伺服电机型号的选取-10

3.3.2伺服驱动器的选择-17

3.4真空发生器及真空吸盘的选型-19

3.4.1真空发生器的选型-19

3.4.2真空吸盘的选型-23

3.5气缸的选型-25

3.6电磁阀的选型-25

3.7传感器的选择-26

4. PLC 程序的编写-29

4.1 设计程序的前提-29

4.2 PLC程序-29

4.2.1选取自动/手动流程-31

4.2.2手动调控总流程-32

4.2.3自动控制总流程-34

5. 触摸屏的确定及其画面设计-39

5.1触摸屏的确定-39

5.2触摸屏界面的设计-39

5.2.1创建新的工程文件-39

5.2.2触摸屏登录界面的设计-40

5.2.3参数设置界面的创建-40

5.2.4触摸屏的主界面设计-41

5.2.5自动控制界面的创建-42

5.2.6手动控制界面的设计-42

结束语-44

参考文献-45

附录1.元器件清单-46

附录2.接线原理图-47

附录3.气动原理图-48

附录4.元器件布置图-49

附录5.PLC软元件注释表-50

附录6.PLC流程图-52

附录7.PLC程序梯形图-53

致谢-84