摘要：本篇文章是针对医用手术刀所设计的自动清洗设备控制系统，使清洗设备能自动的运行。该设备是用超声波来清洗的，其振动频率是40KHZ。设置了一个手自动开关按钮，设备可以手动进行操作，也可以自动运行。手动5个开关控制运行，包括进水、排水、超声波发生器、风扇以及紫外线灯，按下复位按钮回到手自动准备阶段。自动则是让这5个流程自动按要求运行。PLC程序设计是按步骤编写，一步一个动作。人机界面是触摸屏来实现的，触摸屏的信息传给PLC,PLC根据触摸屏的信息来处理数据，可以直接在触摸屏上进行一系列操作，整个系统可以通过触摸屏的虚拟按钮进行操作，无需按下实际按钮。

关键字：超声波  PLC  控制系统  触摸屏

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 课题的目的与意义-1

1.2 课题研究的基础、现状与趋势-1

1.2.1 国内研究进展-1

1.2.2 国外研究进展-2

1.3 课题研究内容-2

2.控制系统总体方案设计-3

2.1 系统设计要求-3

2.2 控制过程方案的制订-4

2.3 手动控制方案的制订-4

2.4 自动控制方案的制订-5

2.5 显示界面和输入方案的制订-5

2.6 本课题设计的主要内容-5

2.6.1 初始工况-5

2.6.1 本课题设计的主要内容-5

3.控制系统硬件设计-6

3.1 PLC的选择-6

3.2 PLC端口的详细分配-7

3.3 PLC拓展模块的选择-8

3.4 超声波清洗设备的选用-8

3.4.1 超声波发生器的选择-9

3.4.2 超声波转换器的选择-10

3.4.3 清洗槽的选择-10

3.5 风扇的选择-11

3.6 传感器的选择-11

3.6.1 液位传感器-11

3.6.2 温湿度传感器-12

3.7 进水和排水电磁阀的选择-13

3.8 紫外线灭菌灯的选择-14

3.9 触摸屏的选择-15

4.PLC控制程序的编写-16

4.1 PLC程序的设计-16

4.2 PLC程序-16

4.2.1 手动/自动流程的选择-17

4.2.2 手动总控流程-17

4.2.3自动控制流程-20

5.触摸屏的选型及画面编辑-24

5.1 触摸屏选型-24

5.2 触摸屏界面的设计-24

5.2.1 新建一个工程-24

5.2.2 触摸屏登录界面的设计-25

5.2.3 触摸屏的主画面设计-25

5.2.4 自动控制流程-26

5.2.5 手动控制流程设计-26

结束语-27

参考文献-28

附录 1. PLC 命令语编程-29

附录 2. PLC 软元件注释表-35

附录 3.程序流程图-38

附录 4. PLC 程序梯形图-39

附录 5.接线原理图-46

附录 6.元器件清单-47

致谢-48