摘要：随着水产养殖业的不断发展和普及，对于自动化的养殖设备的需求越来越迫切。本文设计出的自动鱼用投饵机对于渔民鱼用投饵解放劳动力有着重大的意义，本文通过对自动投饵系统工作原理、设计要求以及技术指标方面的研究，制定了总体设计方案，确定了传送装置和抛撒装置的机械结构，完成了PLC、触摸屏、输料电机、投饵电机以及变频器等硬件的选型，绘制了电气原理图，编写了包含自动启动模块、停止开关模块、投饵机运行模块、输送计时模块、停饵计时模块、计数器计数模块、投饵总时间模块、机器运行累积时间模块、已投投饵量运算模块、投饵量归零模块、投饵机报警模块、短距离投饵模块、中距离投饵模块以及远距离投饵模块的PLC程序，并运用人机交互界面实现投饵数据的输入调整与读取，完成了整个鱼用投饵机自动控制系统的研制。

关键词：自动控制系统  鱼用投饵机  科学喂料

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摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1选题背景及意义-1

1.2国外研究的发展现状-1

1.3国内研究的发展现状-3

1.4本文主要研究内容-5

2.自动投饵机总体方案设计-7

2.1自动投饵机工作原理-7

2.2投饵机的自动控制系统主要指标-8

2.3投饵机的自动控制系统设计-9

2.4控制要求-9

3.控制系统硬件选型设计-11

3.1 控制系统硬件总体框架设计-11

3.2 主要硬件选型-12

3.2.1 PLC的选型-12

3.2.2 触摸屏的选型-14

3.2.3 电动机的选型-16

3.2.4 变频器的选型-18

3.2.5 对射电眼的选型-19

3.2.6 空气开关的选型-20

3.3 PLC主电路图-22

4.控制系统程序软件设计-23

4.1 PLC流程图-23

4.2 PLC 接线图-25

4.3 PLC 程序框图-26

全文总结-35

参考文献-36

致谢-37