摘要：随着消费者需求越来越多样化，自动售货机的技术水平也在不断提高，人们能够在购买到常温饮料的同时，也能够买到餐巾纸这类生活用品以及恒温的热饮以及冷饮，满足了消费者一年四季的需求。本文设计的自动售货机的控制系统，首先根据总体方案绘制自动售货机示意图，然后在描述其控制要求，绘制出I/O分配表。然后分别对PLC、电机、接触器、纸币识别器、硬币识别器、加热丝、压缩机进行选型，绘制出外部接线图和电气原理图。之后绘制根据控制要求绘制流程图，编写梯形图，梯形图模块主要分为初始化模块、商品检测模块、计数模块、比较模块、选购商品模块、商品出货模块、退币复位模块以及温度控制模块。最终完成自动售货机控制系统的设计。

关键词： 自动售货机  控制系统  PLC

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摘要

Abstract

1.引言-1

1.1课题研究目的和意义-1

1.2国内外自动售货机的发展状况-1

1.3国内外控制系统的发展状况-4

1.4本文的主要研究内容-7

2. 总体方案-9

2.1系统的主要组成部分-10

2.1.1主电路-10

2.1.2控制电路-10

2.2自动售货机的控制要求-10

2.3 I/O分配表-11

3. 硬件设计-13

3.1 PLC的选型-14

3.1.1外部接线图-15

3.1.2电气原理图-16

3.2 电机的选择-16

3.3接触器的选择-17

3.4主要模块的选择-17

3.4.1 系统初始化模块-17

3.4.2 钱币检测模块-17

3.4.3 供货模块-17

3.4.4 退币功能模块-18

3.4.5 自动警报假币识别模块-18

3.5硬币识别器-18

3.6纸币识别器-19

3.7商品推送机构选择-20

3.8按钮选择-20

3.9指示灯选择-20

3.10加热丝选择-20

3.11压缩机选择-21

3.12温度传感器选择-21

4. 程序设计-22

4.1 程序流程图-22

4.2 梯形图-22

5. 结语-27

6. 参考文献-28