摘要：检测技术经过了几十年的发展发生了巨大的变化。检测的仪器也相应的在飞速的发展之中。本篇论文主要是针对锥形钢液浇斗圆度检测设备，而制作的一个控制系统，控制检测检测设备对工件进行圆度检测。

本文在分析了自动检测设备发展趋势的基础上,遵循了方便、实用、经济的设计原则,对锥形钢液浇斗圆度检测系统进行了软件和硬件的设计。系统硬件的核心采用了性价比较高的国产信捷PLC，该PLC处理速度快，性能可靠，经济实惠可以实现我所需要的控制要求，系统的软件和人机界面我也是采用了国产无锡信捷的产品，使各产品设备配合流畅。

该系统利用位移传感器检测工件上的圆度，数据采集快，实时性较强。选用了PLC和伺服电机实现对传感器位置的精确控制，使传感器获得了准确的数据信号。对于系统的软件部分,选用了无锡信捷公司PLC的编程软件，主要进行了完成相应的控制要求和触摸屏的程序设计部分。

关键词：圆度  传感器  自动检测  PLC

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题的目的与意义-1

1.2 课题研究的基础、现状与趋势-1

1.2.1 国外研究进展-1

1.2.2 国内研究进展-2

1.3 课题研究内容-3

1.4 经济性、安全性和环境性的分析-3

2. 控制系统总体方案设计-4

2.1 系统的设计要求-4

2.2 控制方案的制定-4

2.3 显示界面方案的制订-5

2.4 自动控制方案-5

2.5 手动控制方案-5

3. 控制系统硬件设计-6

3.1 PLC的选型-6

3.2 PLC输入输出端口的分配-8

3.3 PLC AD扩展模块的选型-9

3.4 伺服电机和伺服驱动器的选型-10

3.4.1 伺服电机的选型-10

3.4.2 伺服驱动器的选型-21

3.5 传感器的选型-24

3.5.1 位移传感器的选型-24

3.6 各类开关及按钮的选型-26

3.6.1 指示灯按钮的选型-26

3.6.2 拨动开关的选型-27

3.6.3 行程开关的选型-27

3.7 人机界面的选型-28

4. PLC程序的编写-30

4.1 PLC程序设计思路-30

4.2 PLC程序设计-30

4.2.1 手动/自动流程的选择-31

4.2.2 自动控制流程-31

4.2.3 手动检测流程-33

5. 触摸屏的选型以及画面编辑-34

5.1 触摸屏的选型-34

5.2 触摸屏的界面设计-34

5.2.1 新建画面-34

5.2.2 触摸屏登录画面-35

5.2.3 参数设置界面-36

5.2.4 自动的测试流程设计-37

5.2.5 手动测试画面的设计-38

结束语-39

参考文献-40

附录1. PLC软元件注释表-41

附录2. 程序流程图-43

附录3. PLC程序梯形图-44

附录4. 接线原理图-50

附录5. 元器件清单-51

附录6. 元器件布置图-52

致谢-53