摘要：两级同轴分割型减速器从输入轴到输出轴传递动力，从而使啮合齿轮仅发送负载的一半。输入和输出轴仅是总负载的一半。这种设计是基于输入参数，传动比，选择相应电机,确定传动比分配,然后在传动条件的前提下对两级的传动参数进行精确计算,再对接触应力进行确定，主要的参照对象为对应表格以及曲线,得出模数、齿轮的参数、中心距等重要几何参数的结果,并通过运用CAD辅助设计,确定合理的结构,最后进行关键零部件的强度、刚度和寿命校核,最终完成了二级同轴分流式减速器设计。

关键词：二级减速器  同轴分流式

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

2.电机类型 -2

3.总传动比分配-3

4.各轴的参数-4

4.1各轴转速-4

4.2各个轴的输入和输出功率-4

4.2.1 各轴的输入功率P-4

4.2.2输出功率P -4

4.3轴的输入、输出转矩-4

4.3.1输入转矩 （ N·m）-4

4.3.2输出转矩-5

5.齿轮的设计-6

5.1低速级齿轮传动的设计计算-6

5.1.1精度级别、材质、齿数及角度的选择-6

5.1.2 按齿面接触强度设计-6

5.1.3曲疲劳强度设计-8

5.1.4几何尺寸计算-10

5.2高速级齿轮传动的设计计算-11

5.2.1精度级别、材质、齿数及角度的选择-11

5.2.2  按齿面接触强度设计-11

5.2.3弯曲疲劳强度设计-13

5.2.4几何尺寸计算-15

5.3齿轮的结构设计-16

6.传动轴及传动轴承的设计-17

6.1低速轴、传动轴承以及联轴器的设计-17

6.1.1求输出轴上的P， ， -17

6.1.2求作用在齿轮上的力-17

6.1.3确定轴的最小直径-18

6.1.4轴的结构设计-19

6.1.5求轴上的载荷-21

6.1.6按弯曲扭转合成应力校核轴强-22

6.1.7精确校核轴的疲劳强度-22

6.2高速轴以及传动轴承的设计-25

6.2.1求输出轴上的功率，转速，转矩-25

6.2.2求作用在齿轮上的力-26

6.2.3初步确定轴的最小直径-26

6.2.4轴的结构设计-26

6.2.5求轴上的载荷-28

6.2.6按弯曲扭转合成应力校核轴的强度-28

6.2.7精确校核轴的疲劳强度-29

6.3中间轴以及传动轴承的设计-29

6.3.1求输出轴上的功率，转速，转矩-29

6.3.2作用在齿轮上的力-29

6.3.3初步确定轴的最小直径-30

6.3.4轴的结构设计-30

6.3.5求轴上的载荷-31

6.3.6按弯曲扭转合成应力校核轴的强度-33

6.3.7精确校核轴的疲劳强度-33

7.键的设计和计算-34

7.1选择键连接的类型和尺寸-34

7.2校核键连接的强度-34

8.箱体结构的设计-36

8.1箱体的材料和性能-36

8.1.1箱体的材料-36

8.1.2箱体的性能-36

8.2附件设计-36

8.2.1视孔盖和窥视孔-36

8.2.2油螺塞-37

8.2.3油标-37

8.2.4通气孔-37

8.2.5盖螺钉-37

8.2.6定位销-37

8.2.7吊钩-37

9.润滑密封设计-38

参考文献-39

致谢-40