摘要：随着改革开放发展至今，机械自动化在世界范围内被各行各业所需要着，普通的焊接工艺也因为太依靠熟练焊工的手艺也变的越来越不稳定，加上焊接工作的危险性致使年轻人也不愿意从事这个行业，所以我设计出一种小型数控焊接装置来对传统的焊接工艺进行部分替代。

小型数控焊接机是采用X-Y轴联动的结构来完成焊接平台的平面运动，包括直线插补，圆弧插补等，其机械机构方面我采用了滚珠丝杠，直线导轨和步进电机。控制方面采用运动控制器加上PLC的控制方式，同时数控运动控制器还有示教功能，能够完成一些非标准的零件的焊接，每一次示教都是焊接机自我升级的一次机会，这样就能使用一台焊接机同时对标准和非标准或已加工过的零件进行加工。

为控制X-Y轴联动机构加上Z轴的协调运动来完成完整的焊接工作，重点是对三个轴电机的控制，我使用了数控系统中的运动控制器作为主体控制系统实现三轴的联动，并且基于运动控制器本身所具有的的直线插补和圆弧插补功能再加上示教功能，可以完成市面上绝大多数的焊接轨迹。

关键词：数控装置 焊枪夹持 X-Y工作台机构设计 

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1课题的目的和意义-1

1.2国内外焊接机床的发展状况-2

第二章 总体方案设计-6

2.1总体方案设计-6

2.2工作台的基本设计-9

2.3对工作台的所承受的重量进行分析-10

2.4滚珠导轨副的选型和计算-10

2.5滚珠丝杠的设计和尺寸计算-14

2.6步进电机的选用-19

2.7联轴器的选择-21

第三章 结构介绍-23

3.1课题的部分结构介绍-23

第四章 工控部分-27

4.1控制要求-27

4.2数控系统的选择-27

4.3 PLC的选择-28

4.4 后期的改进和期望-29

结论-30

参考文献-31

致谢-32