摘要：AGV全称自动导引小车，作为智能小车的一种，目前以其高效化和自动化被广泛应用于制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。并且伴随着AGV智能车的发展，AGV智能车将会更加频繁地出现我们的生活中，提高我们的生活水平。

本文首先对AGV智能小车的发展历程、国内外发展水平、研究意义进行了介绍；其次对本次毕业设计的设计内容、设计目标进行概述，主要包括小车的车身、驱动装置、伸缩装置等，还有联轴器的选择和各个零件的连接方式。并通过计算确定各个零件的详细尺寸和零部件的校核。最后通过CATIA等绘图软件将所设计的零件绘画出来，并组装成智能伸缩式移动小车。

关键词：AGV  智能小车  结构设计

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1选题背景及意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.3课题的主要研究内容-3

1.4本章小结-3

第二章 智能伸缩式移动小车结构设计及运动学建模-4

2.1小车的整体布置设计-4

2.2麦克纳姆轮介绍-4

2.2.1麦克纳姆轮原理-4

2.2.2麦克纳姆轮运动分析-5

2.2.3全向运动的实现-6

2.3本章小结-8

第三章 智能伸缩式移动小车机械结构的设计-9

3.1驱动装置的设计-9

3.1.1麦克纳姆轮的选取-9

3.1.2减速电机的选取及功率计算-9

3.1.3驱动轴的设计及轴承的选取-11

3.1.4联轴器的选取及安装方式-14

3.2伸缩装置的设计-15

3.2.1齿轮齿条的设计-15

3.2.2前后挡板设计及安装方式-17

3.3本章小结-18

第四章 驱动轴及轴承的校核-19

第五章 总结-22

参考文献-25

致谢-26