摘要：本文的研究背景在于果树种植业在我国属于优势产业，同时也是劳动力密集型产业，所以农业机械车辆在水果生产中的施肥、喷药、采摘等作业环节都发挥着重要作用。为改变之前以人工作业为主的工作模式，本文就根据这个直接目的来设计履带式电动汽车。首先，通过查阅相关资料了解该类车辆在汽车市场上的发展现状，由此确立了基本的研究技术路线。然后对于电动汽车中最重要的部分，底盘驱动模块进行设计，选取基本参数，进行相关计算，根据所获得的计算数据来选取动力方案，其中就包括电池部分的设计。在选定动力来源之后，需要对电动功能模块进行试验研究，在实际运行过程中不断优化参数。其中需要用到仿真分析，是为了在最接近实际运行工况的状态下，来验证履带式电动汽车是否可以达到目标功能。对于虚拟样机的搭建过程，根据计算获取的参数，然后构建模型。这个过程仍需要不断优化设计参数，来调整样机以期达到理想效果。

关键词:履带式汽车  电动汽车电池  虚拟样机

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摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1研究背景和意义-1

1.1.1研究背景-1

1.1.2研究意义-1

1.2履带式电动农业机械的国内外现状及分析-2

1.2.1履带式电动农业机械的国内外现状-2

1.2.2针对现状的分析-2

1.3研究内容与技术线路-3

1.3.1研究内容-3

1.3.2研究技术的线路确定-4

1.4本章小结-4

第二章 底盘驱动模块设计-5

2.1总统设计目标-5

2.2行走部分设计-5

2.2.1行走部分设计目标-5

2.2.2行走部分方案选择-6

2.2.3行走部分设计计算-7

2.3电池部分设计-10

2.3.1电池单体类别选择-11

2.3.2箱体设计方案选择-13

2.3.3电池简单热分析-15

2.4驱动模块测试试验-16

2.4.1试验准备-16

2.4.2试验过程-17

2.4.3试验结果分析-18

2.5本章小结-18

第三章 电动功能模块设计-19

3.1提升部分设计-19

3.1.1提升部分设计目标-19

3.1.2提升部分设计方案选择-19

3.1.3提升部分设计计算-21

3.2提升部分仿真验证-21

3.2.1提升部分模型的建立-22

3.2.2提升部分模型的仿真验证-23

3.3本章小结-25

第四章 总结与展望-26

4.1主要工作总结-26

4.3研究建议-26

参考文献-28

致谢-29