摘要：近年来，由于科技和经济的迅猛发展带来了汽车行业的新时代，汽车保有量的不断增长，给本就拥挤、停车位紧张的城市带来了负担。移出式自动停车装置，即一种小型双层的立体停车库，打造小体积、高效率、模块化的停车装置，可安装在城市各适配区域。

本次设计的移出式自动停车装置共有两层，能够同时停放两辆车，且两辆车之间的存取相互不影响。装置包含下停车板，支撑杆，上停车板和滑轮钢索机构。下停车板通过齿轮齿条进行移出收入操作，实现对下层车辆的存取；下停车板侧边设有四个支撑杆，通过滑轮钢索机构传递的动力，上停车板水平进行上下旋转升降，实现上停车板的停车存取。

安全方面分别采用限位开关和红外线报警装置。限位开关检测停车板的位置极限，红外线装置检测车子是否已经驶离停车板或者车子是否已经开上停车板，保证车主对于停车板的可控制性。停车板运动时，单片机就会向报警灯发出指令，控制其闪烁。

最后对实物模型进行硬件调试，完成能够实现预期功能的小型停车库。

关键词：停车装置 双层停放 无干涉存取 电力驱动

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的历史背景和未来发展-1

1.1.1 国内停车装置的发展情况-1

1.1.2 国外停车装置的发展情况-1

1.1.3 未来的发展方向-2

1.2 本地市场调研-2

1.2.1 停车场的分类-2

1.2.2 调查方法-3

1.2.3 停车现状-3

1.2.4 停车现状-4

1.3论文主要内容-4

2 各模块分析选择-6

2.1 机械方案比较与选择-6

2.1.1 垂直升降式-6

2.1.2 框架式-6

2.1.3 单柱臂式-7

2.1.4 地坑升降式-8

2.1.5 最终方案选择-8

2.2 电控方案的选择-10

2.2.1 步进电机-10

2.2.2 报警灯-10

2.2.3 限位开关-10

2.2.4 红外线传感器-11

3 机械硬件设计-13

3.1 设计的主要内容要求-13

3.2 总体方案设计-13

3.3 各模块特性及其设计选择-13

3.3.1 平行四边形主体机构框架设计-13

3.3.2 齿轮齿条机构的设计-13

3.3.3 滑轮钢索机构的设计-14

3.3.4 弹簧回拉机构的设计-14

4 系统的硬件电路的实现-15

4.1 硬件电路结构组成-15

4.2 主芯片的控制模块-15

4.3 复位电路-15

4.4 晶振电路-16

4.5 按键电路-16

4.6 报警灯电路-17

4.7 红外线传感器电路-17

4.7限位开关电路-18

4.8电机驱动电路-19

4.9装置仿真电路-19

5系统的软件电路的实现-21

5.1 步进电机-21

5.2 报警灯-22

5.3 限位开关-22

5.4 红外线传感器-23

6 制作与调试-25

6.1 使用的电机和模型材料-25

6.2 装置制造-26

6.3 装置调试-26

总结-27

参考文献-28

致 谢-29