摘要：如今，随着科技信息技术和经济等不断发展。私家车基本普及化，随着每年汽车的保有量逐渐增加，交通事故需要我们不断引起重视，近年来形势依然很严峻，面对越来越日益复杂的道路，人们对汽车安全越来越重视，特别是汽车AEB（Autonomous Emergency Break 自动紧急制动）系统，能够在事故发生之前避免碰撞事故的发生或者减轻碰撞事故带来的伤害。

AEB的引入有利于减少道路交通事故，在AEB进入市场的同时，各方人员企业不断对AEB测试进行研究，对于提高道路交通安全具有重要意义。越来越多的车辆被装备自动紧急制动(AEB)系统。这些系统旨在帮助司机避免或减轻故在事故发生前自动刹车。最初只有追尾冲突得到了解决，但随着时间的推移，更多事故类型被纳入和刹车应用更早。

本课题研究针对电动汽车自动应急制动（AEB）系统和技术涉及的车辆动力学关键参数，从车辆运动方面，定量分析“自车-前车”运动时空状态与AEB“启动-运作-退出”控制策略之间的逻辑关系，并基于数值仿真分析，探讨AEB控制策略所对应的控制方法，并针对常态工况（例如直行车道、匀速行车且AEB感知子系统充分运作）、对非常态工况简单展望，优化设计AEB控制策略方法。

关键词：AEB  仿真模拟  主动安全  行驶工况

目录

摘要

Abstract

1.绪论1

1.1电动汽车自动应急制动系统概述简介1

1.2电动汽车自动应急系统主要分类及概述2

1.3电动汽车自动应急系统研究的目的和意义3

1.4电动汽车自动应急系统国内外研究的状况3

1.4.1国内状况3

1.4.2国外状况4

1.5电动汽车自动应急系统的发展以及未来前景4

1.6不同国家的AEB系统检测方法5

2.汽车车辆运动学仿真模型建立6

2.1两车运动时的数学模型6

2.1.1模型构建6

2.1.2两车运动分析描述6

2.2 MATLAB系统建模7

2.2.1 MATLAB软件介绍7

2.2.2 MATLAB建模代码描述7

3.汽车AEB控制策略仿真及优化11

3.1 汽车AEB系统基本结构11

3.2 PID控制相关概念简述以及工作原理11

3.3汽车无AEB控制事故仿真模拟12

3.4 汽车有AEB控制下的仿真模拟13

3.5汽车AEB系统控制优化14

4.总结以及发展前景19

致谢21

参考文献22