摘要：以STM32芯片为核心，利用超声波传感器采集上下车辆的人数信息，并将之发送给单片机。单片机再根据反馈的数据信息进行处理，通过计算上下车人数的差值进而得出校车实际载客人数，然后用实际载客人数与设定的校车标准载客量进行比较，依此来判断校车是否超载。一旦单片机检测到实际人数多于车辆的标准载客量，则单片机将发送指令控制继电器工作点亮小灯，即意味着车辆停止工作，从而实现预防校车超载。同时OLED显示模块也将显示车内实际人数。

关键词：STM32单片机  人数检测  超声波  停车

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题研究的意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.3整体系统概述-3

1.4校车超载系统设计的主要内容-3

2.超载检测系统搭建-5

2.1 超载检测系统的组成-5

2.2各模块传感器选择-6

2.2.1电池的选择-6

2.2.2 PCB板设计-6

2.2.3 OLED的选择-6

2.2.4 采集模块的选择-6

3.硬件电路设计-7

3.1硬件电路结构-7

3.2电源控制模块-7

3.3OLED显示模块-8

3.4信息采集模块-8

3.5CAN通讯模块-9

3.6继电器控制电路-9

3.7控制模块-10

3.8独立键盘-10

4.软件控制设计-11

4.1上车人数的采集-11

4.2超声波驱动-13

4.3控制系统-13

4.4显示界面-14

4.5程序流程图-15

5.调试与总结-17

5.1 调试-17

5.2 论文总结-18

参考文献-19

致谢-20

附录1：主程序-21

附录2：原理图-28