摘要：近年来我国的城市化和国民经济建设不断发展，交通系统的智能化发展已迫在眉睫。又随着低碳的推广和地铁等公共交通的建设，城市道路上出现了行人数量越来越多的趋势，日益增长的行人已经成为了城市交通的重要一环。本设计在交叉路口上增加了斑马线的宽度实时调节和斑马线的警示等功能，进一步合理分配交通资源，有效完善了交叉路口交通拥堵问题。

本次设计的智能斑马线系统，包括热成像检测等待人数模块、超声波统计等待车辆数模块、斑马线宽窄自动调节系统和红绿灯时长实时调整系统，通过传感器收集外部信息和单片机解析反馈下达指令，驱动相应执行元件完成工作实现要求功能。

本次设计在软件中使用了C语言进行编程，为实现每一个功能进行了独立的编程，之后再汇总，再对模型实物进行调试，最终制成可以实现预期目标的智能斑马线系统。

关键词：单片机  热成像  车流检测  交通

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的背景-1

1.2 设计介绍-2

1.2.1 作品设计-2

1.2.2 设计目的-2

1.2.3 创新点-2

1.2.4 设计适用范围-2

1.2.5 设计技术特点-2

1.3 论文主要内容-3

2 设计任务与模块的选用-4

2.1 设计的主要内容要求-4

2.2 各模块的分析与选择-4

2.2.1 车流检测单元方案比较与选择-4

2.2.2斑马线显示单元方案比较与选择-5

2.2.3 人数检测单元方案比较与选择-6

2.2.4 主控制模块单元方案比较与选择-6

2.3 各电子元件以及模块部件的选择及特性-6

2.4 本章小结-8

3 系统硬件电路的设计与实现-9

3.1单片机电路-9

3.2 人数检测电路设计-10

3.3车流检测电路设计-10

3.4斑马线电路设计-11

3.5热成像图像显示模块电路设计-13

3.6 本章小结-14

4 系统软件设计与实现-16

4.1 主控制程序设计-16

4.2 车流检测程序流程图-17

4.3 人数检测程序流程图-18

4.4 热成像图像显示程序流程图-19

4.5斑马线显示及控制程序流程图-20

4.6红绿灯系统程序流程图-21

4.7 本章小结-22

5 各元器件的驱动方法-23

5.1 GYMCU90640非接触红外点阵测温传感器-23

5.2 HC-SR04超声波测距模块-27

5.3 本章小结-29

6 系统调试-30

6.1 软件调试-30

6.2 硬件调试-30

6.2.1人数检测模块调试-30

6.2.2 电源模块调试-31

6.2.3斑马线显示模块调试-31

6.3 本章小结-31

结 论-32

参考文献-33

附录1：主程序-34

附录2：模块调试图-38

致谢-39