摘要：随着汽车产业的发展，出现了各种不同类型的汽车。悬架作为汽车构造中非常重要的部分，汽车类型的多样化就要求悬架的多样化。主动悬架相比于被动悬架具有更好的减振性能，因此主动悬架有广阔的发展前景。本文就是在被动悬架的基础上加入了作动器，设计了最优控制主动悬架。本文首先建立了路面输入模型、二自由度1/4整车主动悬架系统模型和被动悬架系统模型，然后应用最优控制理论，设计LQG控制器。最后利用MATLAB中的Simulink模块对主、被动悬架系统进行动态仿真，根据车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移等性能指标进行对比分析。分析结果表明，所设计的主动悬架相对比于传统被动悬架具有更好的减振效果，从而改善汽车的行驶平顺性。

关键词：主动悬架  最优控制  动态仿真  车辆平顺性

目录

摘要

Abstract

1．绪论-1

1.1悬架系统概述-1

1.1.1悬架系统简介-1

1.1.2悬架系统分类-1

1.2主动悬架的控制方法-3

1.3研究背景及国内外研究现状-4

1.4悬架系统性能的评价指标-5

2.建立悬架系统动力学模型-7

2.1建立路面输入模型-7

2.1.1路面不平度功率谱密度-7

2.1.2空间频率功率谱密度转化时间频率功率谱密度-8

2.1.3模拟路面输入在simulink中的仿真-9

2.2建立悬架系统动力学模型-10

2.2.1建立被动悬架动力学模型-10

2.2.2建立主动悬架系统动力学模型-11

3.LQG控制器设计-13

3.1最优控制概述-13

3.2最优控制模型-13

4.仿真模型的建立与对比分析-15

4.1仿真环境介绍-15

4.2建立悬架系统对比仿真模型-15

4.3仿真结果对比分析-16

5.结论-19

参考文献-20

致谢-21