摘要：电动自行车是当前发展最好的低碳绿色出行交通工具。本文主要的目的了解研究电动自行车控制器相关技术，从而设计出一种功率小、体积小、调速性能稳定的电动车控制器。结合实际情况，本文设计一款电动自行车控制器，它的主控芯片选用8051单片机，结合速度位置传感器KMI10、AD转换芯片ADC0809等附件完成了预期的设计目标。本文总共分为四个部分，第一部分为绪论，主要讨论了电动自行车的发展以及调速器存在的不足；第二部分具体的分析了电动车电机的特点和特性，为第三章及第四章是具体的驱动器设置。

论文在设计电路时候，尽量的考虑到了性能及价格等因素，使其性价比达到了最大化。在设计中充分的考虑到了抗干扰能力及工作的可靠性，实际仿真测试中证明了本论文设计的调速器工作比较稳定，各种功能可以很好的实现，达到了预期的效果。

 

关键词： 电动自行车； 单片机；脉宽调速系统；电动机；传感器 

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1电动自行车的发展-1

1.2电动自行车的意义-1

1.3电动自行车的研究内容-1

2 电动自行车的系统要求-2

2.1电动自行车对电动机的基本要求-2

2.2电动车采用永磁无刷直流电动机-2

2.2.1无刷直流电动机的工作原理-2

2.2.2 永磁无刷直流电动机的控制系统-3

3 电动自行电动车硬件选择和设计-4

3.1MCS-51单片机内部结构-4

3.2A/D转换芯片-5

3.3集成转速及位置传感器KMI10-6

3.4译码器-8

3.5控制器与保护功能-9

3.5.1控制器的简介-9

3.5.2控制器的型式-9

3.5.3控制器的保护功能-10

4电动自行车系统电路设计-12

4.1电动自行车电源电路-12

4.2电动自行车显示电路-12

4.3电动自行车控制电路-13

4.4电动自行车驱动电路及原理-14

4.5PWM逻辑输出电路设计-14

结论-16

参考文献-17

致谢-19

附录-20