摘要：多年来，随着高科技技术的飞速发展，自动化技术安装已逐渐在全球安装行业中处于领先地位，并且成功地取代了绝大多数的手动安装。不经意间，它已逐渐成为可以用来检验一个国家机械制造业发展趋势的参考标准。自动化技术安装技术的关键不仅在这里，它还可以促进所有生产和处理系统软件步骤的改进，提高生产节拍，产量等，使用最少的人力来进行所有生产制造。这并不容易，因为诸如人的疲乏，困倦和技术上的不熟悉之类的不良因素会危害产品的质量或生产率。根据实际活动和研究，如果能够在大量生产和制造中达到标准，则手动安装的成本将逐渐超过自动化技术安装的成本。此外，自动化技术安装必须考虑的自然环境和室内环境空间和其他问题也远低于人工安装。

本次设计是基于RobotStudio的滚动轴承自动装配工作站研究，通过选型合适的ABB机器人，再利用三维建模、仿真设计、程序编写，最终实现并得到自动化装配的滚动轴承，在这个过程中解决了与此相关的一些问题。通过对工作站的研究和建立，对实际的轴承装配具有：利于机器人选型、可离线编程、提高现场安全性和工作效率、节约项目时间等重要作用与实践意义。

 

关键词  工业机器人；RobotStudio；滚动轴承；自动装配

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 国内外研究及其发展现状-2

1.2.1 国内研究及发展现状-2

1.2.2 国外研究及发展现状-3

1.2.3 基于工业机器人的虚拟仿真软件的应用及前景-4

1.3 自动装配工艺的优点及要求-5

1.3.1 便于自动装料-5

1.3.2 利于零件自动传递-6

1.3.3 自动装配工艺设计的一般要求-6

1.4 本章小结-9

2 搭建模型平台-10

2.1 滚动轴承的选取-10

2.2 滚动轴承的组成及建模-10

2.3 工业机器人的选型-12

2.4 末端执行器及装配台的设计-15

2.5 传送带及工作台的设计-17

2.6 本章小结-20

3 仿真设计-21

3.1 工作站布局分析-21

3.2 轴承输送链组件设计-22

3.3 轴承输送链信号连接-22

3.4 机器人信号板卡配置-24

3.5 建立工作站工作逻辑-24

3.6 方案对比及选定-26

3.7 本章小结-26

4 程序编写-27

结论-28

参考文献-29

附录-30

致谢-34