摘要：在数控机床设备当中，有很多典型的工作方式，数控十字工作台就是其中的一种，柔韧性好，它为信息，空间，海洋等高科技领域提供先进的设备，它由XY两个相互垂直的电机丝杠系统驱动组成。它跟普通的数控机床进给驱动系统的功能相似。因为数控十字工作台双轴祸合进给驱动系统比较复杂，其动态性能研究成了关键所在，为了数控机床的发展，我们对此要更努力，对其动态性能进行更深入的研究。常规的数控机床，它的结构之间会互相影响，互相制约，其空间结构不是简单的一根轴，而是多轴，随着结构在高速运行时，移动部件之间有很多不确定因素和有很大的变性。

关键词：动力学；数控工作十字台；数控机床

 

 

目录

摘要

Abstract

1绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2 国内外研究现状1

1.2.1国外现状2

1.2.2国内现状2

2数控十字台动力学建模4

2.1机械系统动力学建模概述4

2.2数控十字台进给驱动系统动力学建模4

2.2.1XY车由电机丝杠系统动力学建模5

2.2.2移动部件滑块系统动力学建模8

2.3基于Adams的数控十字虚拟样机建模9

2.3.1XY双轴进给驱动系统虚拟样机模型9

图2-4  数控十字滑台xy轴动力学仿真虚拟样机模型10

2.3.2XY车由动力学仿真模型约束的添加10

2.4基于Adams的数控十字工作台动力学模型求解12

2.4.1Adams/Vibration振动分析模块简介12

2.4.2数控十字工作台模态振型分析12

2.5本章小结16

3数控十字台伺服控制参数自适应调整研究17

3.1数控十字工作台伺服控制参数优化理论17

3.1.1伺服控制参数自适应调整优化方法17

3.1.2PID伺服控制器基本原理18

3.2数控十字工作台伺服控制参数的自适应调整与仿真研究20

3.2.1伺服控制系统控制参数自适应优化调整算法20

图5-4  BP神经网络算法22

3.2.2伺服参数自适应调整仿真验证22

3.3本章小结23

4结论24

参考文献25