摘要：主要设计研究的内容为：先把在三维建模软件中建立实体模型导入机器人软件中，然后进行相关的仿真模拟分析，通过仿真模拟分析包括现场设备布局的合理性，机器人轨迹可达性以及对仿真系统流程进行设计并运动仿真，然后编写好各个模块的主程序，子程序，注释好每一个主程序和子程序中每个步骤的含义,使机器人按照指定的轨迹运行,完成仿真动作，并观察记录仿真结果。研究的方法使用ABB机器人的运动轨迹做出理想的路径规划，通过给机器人安装特定的夹具，用来精确的搬运木板到达指定的位置，然后进行精准的切割。根据任务要求，首先分析案例，明确工作要求，根据要求构思仿真工作站的组成，选择并设计合适的设备，分配好电气I/O选择系统参数，搭建出工作站，最后进行整个工作站的动作分析，再进行整个工作站的程序编写。通过实际的考察发现人工生产板料效率低，工作站可以在规定的时间内完成生产任务，而且产品的质量也比人工生产的高。

关键词：工业机器人；RobotStudio；工作站研究

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-2

1.1 目前工业机器人国内外发展趋势-2

1.2 研究背景-3

1.3 机器人在中国的前景-3

1.4工业机器人的应用领域-4

1.5工业机器人的发展趋势-5

2 搭建模型平台-6

2.1工业机器人的选型-6

2.2夹具吸盘的设计-7

2.3导轨的选用-8

2.4输送链的选用-8

2.5切割机的选用-9

3 仿真设计-11

3.1工作站布局分析-11

3.2信号配置-12

3.3 输送链Smart组件创建-12

3.4 吸盘工具Smart组件创建-13

3.5工作站仿真过程-13

3.6工作站逻辑-14

总结-16

参考文献-17

附录-18

板料切割搬运工作站程序-18

致 谢-26