摘 要：随着经济社会不断发展，平面化仓库对于各类大型货物的运行管理及其存放已经远远不能完全能够满足当前的工业市场需求。因此，对于各种现代化全自动化大型工业立体仓库的货物管理系统建立技术需求越来越高，不断地推动着企业立体仓库仓储技术的向前发展，也不断促进着企业立体仓库的可操作性更为精确。本论文设计的自动化立体仓库系统主要是由PLC编程软件对其进行PLC程序的设计，该系统的控制方式分为手动和自动。根据立体仓库系统组成结构来进行硬件选型和其硬件设计，根据系统的控制要求灵活地进行系统配置和系统的软件设计，然后通过步进电机等硬件设施在软件系统设计的PLC程序指令运行下实现对货物的一系列自动且精准的出入库操作。此外，利用组态软件组态王设计了一个实时操作监控系统来达到对立体仓库的实时运行状态监控和管理。主要是通过对所采集的现场数据进行处理，进而作出相对应的反馈。操作人员只需在管理屏幕前就可以对立体仓库运作状态进行实时监控，当故障发生时便可以作出及时的判断和处理，从而提高了立体仓库使用的效率以及延长了其使用寿命。

 

 

关键词：PLC，立体仓库，组态监控

 

目 录

1 引言 3

1.1 选题背景 3

1.2 选题意义 3

1.3 设计内容及思路 3

2 方案设计 4

2.1 立体仓库的功能概述 4

2.2 立体仓库技术参数的确定 5

2.3 控制系统结构图 6

3 系统硬件设计 7

3.1 PLC的选择 7

3.2 并联型开关稳压电源 8

3.3 微动开关的选择 8

3.4 步进电机选型 8

3.5 电气原理图的设计 9

3.6 堆垛机 10

4 系统软件设计 10

4.1控制软件流程 10

4.2主要程序的设计 12

5 组态监控系统设计 12

5.1组态的概述 12

5.2组态软件的选型 12

5.3组态监控系统的设计流程 13

5.4 构造数据库 15

5.5 建立动画连接 16

5.6 运行和调试 18

6 系统测试与结果分析 18

6.1基本功能测试 18

6.2入库操作测试 19

6.3出库操作测试 19

6.4结果分析 19

结 论 20

参考文献 21

致 谢 22

附 录 23