摘要：随着社会的进步和科技的发展，智能机器人的应用越来越广泛，智能家居也逐渐走向人们的日常生活里，在未来智能家居服务类产品将会在人们的生产和生活中随处可见。本次课题以STC89C51单片机为主控芯片设计了一种基于单片机的智能扫地吸尘小车，该小车主要有L293D电机驱动模块、红外避障模块、风扇吸尘模块、LED工作模式显示模块等部分组成。本系统为了保证避障效果，在小车车头左右两端各安装了一个红外避障模块。当左侧传感器检测到障碍物时，立即让小车左转弯后退，右转弯前进；当右侧传感器检测到障碍物时，立即让小车右转弯后退，左转弯前进；当两侧都未检测到障碍物，小车一直前行。结果表明本系统能很好地实现小车的前进、后退、转向、避障和吸尘等功能，具有良好的适用性和推广性。

 

 

关键词：STC89C51单片机，智能扫地吸尘小车，传感器 

目   录

 

1 绪论 4

1.1 课题的研究背景 4

1.2 研究的目的和意义 4

1.3 论文主要内容 5

2 系统总体方案设计 5

2.1系统总体设计方案 5

2.2 主要功能模块的论证和选型 6

3系统硬件设计 7

3.1 单片机模块设计 7

3.2 红外避障模块设计 9

3.3电机驱动模块设计 10

3.4 LED工作模式显示模块设计 12

3.5 风扇吸尘模块设计 13

3.6 其他电路设计 13

4 系统软件设计 14

4.1主程序设计 15

4.2 红外避障子程序设计 15

4.3 电机驱动子程序设计 17

5 系统调试 18

5.1 红外避障模块调试过程 18

5.2 电机驱动模块调试 18

5.3 测试结果与分析 18

结 论 20

参 考 文 献 21

致 谢 22

附录一 系统程序设计 23

附录二 原理图 34