电动清扫车设计.rar

资料分类:工业大学 上传会员:lovefish 更新时间:2015-03-10
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摘 要:本文所设计的是用于道路清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动,将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷。然后,再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。

本课题研究中,通过查阅搜集大量资料,对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案,然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算,并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后,并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造,因此该设备的制造成本较低,是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。

关键词:清扫机;盘形刷;滚刷;制造成本

 

目录

摘要

ABSTRACT

第1章绪论.1

 1.1 清扫机的现状和发展前景1

 1.2清扫设备的概述.1

 1.2.1 清扫设备的分类.1

1.2.2 我国清扫机械的发展趋势2

1.2.3 发展的问题和解决途径3

 1.3 课题需要完成的任务.3

1.3.1 设计的主要内容.3

1.3.2 设计工作基本要求4

第2章总体设计方案.5

 2.1 设计主要技术要求5

 2.2 总体方案的确定5

第3章电动清扫机的详细结构设计.9

 3.1 蓄电池的选择9

 3.2 电动机的选择.10

 3.3 传动机构的选择.13

 3.4 传动比的分配.13

 3.5 带轮的选择设计.14

3.5.1 主轴带轮的设计计算.14

3.5.2 I-II轴带轮的设计计算.17

3.5.3 III-IV轴的带轮计算.19

 3.6 主轴的设计计算20

 3.6.1 主轴的结构设计20

 3.6.2 轴的校核21

 3.6.3 键的校核24

 3.7 锥齿轮的计算24

3.7.1 锥齿轮的计算24

 3.7.2 锥齿轮的校核计算28

 3.8 车架的设计计算.29

第4章结论与展望.31

4.1 结论31

参考文献33

谢辞35

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上传会员 lovefish 对本文的描述:目前,许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本,美国,欧洲各大厂商竞相开发,有些产品甚至很超前。例如,有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人,可遥控也可自主运作,能......
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