摘要：我国世界蔬果生产总量居于世界第一，但产品的商品化技术和设备落后，并且部分果蔬产品采摘工作结构不合理，水果往往不能在最合适的时间被采摘，手工操作耗时耗力，不能保证劳动者的安全，高处果实遗漏导致无法达到最优采摘量，不适的环境又使果农在工作时易产生不良情绪，消极误工，浪费人力又浪费了资源。

利用安装了水果识别系统的机器人进行采摘，时间短、效率高，解放劳动力且便捷又安全。为了实现水果识别系统的设计，本课题采集并处理了大量图片数据，通过几何变换与图像分割变换，培养了有质量的训练模型，通过对比canny算子的边缘检测技术与颜色分割算法技术，经过大量的训练，可以从图片中分离出背景与水果，用方框标志出水果的位置。

 

关键词　水果识别；图像识别；canny算子；颜色分割

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景以及意义-1

1.2 国内外同领域的研究进展与成果-1

1.3 目前存在的不足与待解决问题-2

1.4 主要研究内容与章节安排-2

2 图像采集与处理-3

2.1 图像数据采集-3

2.2 图像剪切处理-3

2.3 图像数据的增强-3

2.4 本章小结-4

3 基于图像分割水果识别方法-5

3.1 边缘检测-5

3.1.1 Canny算子-5

3.1.2 Canny算子检测步骤-5

3.2 颜色分割-7

3.2.1 颜色分割-7

3.2.2 颜色分割算法步骤-7

3.3 本章小结-8

4 系统的设计与实现-10

4.1 系统分析-10

4.2 系统设计-10

4.3 系统说明-11

4.4 实验结果-12

4.5 本章小结-13

结论-14

参考文献-15

致谢-16