摘要：小车以Arduino uno为控制核心，处理器为atmega328。由传感器模块、驱动模块以及电源模块组成，利用单片机技术，实现循迹避障功能。将舵机和超声波模块组合在一起对周围的东西持续扫描测距，调整小车转向避开障碍物。用红外传感器感知黑线达到循迹目的。因此这个循迹小车的实现也是物流和智能驾驶等技术实现的基础，有较强的实用性。

关键词　 Arduino uno；单片机；避障；循迹

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 智能驾驶的发展过程-1

1.3 智能驾驶的发展前景-1

1.4 设计智能循迹小车的意义-2

1.5 小车设计的内容及任务-2

2 相关技术-4

2.1 单片机应用技术-4

2.2 电子与电路技术-4

2.3 C语言介绍-5

2.4 arduino开发环境介绍-5

2.5 开发板简介-5

2.6 方案设计与比较论证-6

3 设计与实现-8

3.1 循迹模块实现-8

3.2 避障模块实现-10

3.3 测距模块实现-13

3.4 电机和电机驱动模块-15

3.5 舵机模块-17

3.6 车体形成-17

4 系统功能测试-19

4.1 小车安装-19

4.2 小车调试-20

4.3 智能小车功能-21

5 总结-22

致谢-23

参考文献-24