摘要

本设计是综合微型轴承装配中的合套步骤，根据现代机械自动化控制原理而设计的。是一台针对微型轴承的综合装配机械，能够实现微型轴承从外环、内环、钢珠的单体到轴承装配体的步骤。解决了由于手工装配带来的诸如清洁度、装配精度和锈蚀等许多问题。本机械大量的运用了PLC控制液压气压元件实现运动，机构较为复杂。本设计是只针对机械结构部分的设计，主要由以下几部分组成：

1内外圈上料；

2内外沟径测量；

3转盘配对；

4翻身运送；

5下球合套；

6搬运出料。

关键词： 入钢珠  储存架   检测装置  传送装置

目录

摘要

Abstract

第1章-绪论-1

第2章 总体方案的设计-3

2.1 轴承的装配方法-3

2.1.1  轴承简介-3

2.1.2轴承的表示方法-3

2.1.3  微型轴承的装配工艺过程-6

2.1.4  装配前轴承内、外圈的等级划分-7

2.2  全自动微型轴承合套仪的总体设计-9

2.2.1全自动微型轴承合套仪的设计思路-9

第3章 装配机构及检测装置的结构设计-11

3.1内外圈上料-11

3.1.1内圈上料-11

3.1.2外圈传送-13

3.2传送带校核-13

3.2.1带轮的选定-13

3.3分钢珠机构的设计及其检测-15

3.4转盘配对-16

3.4.1滚珠丝杆的校核-16

3.4.2滚珠丝杠的计算-16

3.4.3步进电机的选用-18

3.4下球合套-20

3.4.1注入钢珠-21

3.4.2合套-23

3.5搬运出料-25

3.6气动回路的工作原理及其特点-25

3.6.1气动回路的组成-25

3.6.2 气动回路原理图-25

3.6.3 气动回路的工作原理及其特点-26

1、气动回路的工作原理、组成和表示方法-26

3.6.4气缸的设计-27

第4章 PLC设计-29

4.1可编程控制器控制系统设计的基本步骤-29

4.1.1系统设计的主要内容-29

4.1.2系统设计的基本步骤-29

4.2 PLC 硬件系统设计-30

4.2.1 PLC 型号的选择-30

4.2.2分配输入 / 输出点-32

4.3 PLC 软件系统设计方法及步骤-32

4.3.1 PLC 软件系统设计的方法-32

4.3.2 PLC 软件系统设计的步骤-33

4.5 现场调试-36

谢辞-37

参考文献-39