老年智能轮椅的结构设计.doc

资料分类:机械工程 上传会员:蓝色花瓣 更新时间:2021-01-15
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摘要:在现有轮椅基础上,装备了一些必要的结构,使轮椅可以实现自动升降、远程控制等功能,帮助实现老年人的生活自理。主要利用SolidWorks软件实现了智能轮椅的建模以及功能结构优化。考虑了轮椅的控制系统与其结构的配合,结合前人已有成果,将最新人机界面以及算法应用于智能轮椅上,在实际应用上将远比现有轮椅智能和方便。在结构上,该轮椅最大的亮点是实现了轮椅的可控安全升降,创新性的设计了一些相关结构,对新型智能轮椅的研发与投入市场或将具有较大意义。

 

关键词:智能轮椅;老年人;结构设计;自动升降装置

 

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1研究背景-1

1.2研究现状及发展趋势-2

1.3研究意义-4

1.4本文的主要内容和结构安排-4

第二章 相关准备-5

2.1 对轮椅相关数据的搜集-5

2.2基于人机工程学的智能轮椅尺寸参数的选取-6

2.3关键模块的确定-7

2.4本章小结-7

第三章 关键结构的设想与定型-8

3.1 升降结构-8

3.2减震系统-10

3.3 本章小结-12

第四章 SolidWorks建模与零件设计分析-13

4.1 椅身-13

4.2扶手-17

4.3升降装置的绘制-18

4.4后轮-24

4.5前轮(万向轮)-25

4.6其他结构展示-27

4.7 控制设计说明-31

第五章 总结与展望-33

5.1总结与反思-33

5.2展望-33

致  谢-34

参考文献-35

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上传会员 蓝色花瓣 对本文的描述:做医疗护理的朋友极为强调两点:安全性与实用性。她认为,最关键的,轮椅不能侧翻;其次,不要整那些华而不实的功能,最重要的是要从病人(老人)的角度出发,做出真正有用的......
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