摘要： 煤炭是我国生活与工业中不可或缺的一部分，罕见并且无可替代就是描述它的最佳形容。随着我们对它的使用次数的增加，我们所需要的煤炭的量也就越来越多，挖掘它的工作量也就越大越大了。井下挖煤这个职业的危险系数是很高的，下井工人的生命安全并不能够的到充分的保证，所以应该给予他们更多的保护措施。当他们挖掘煤炭时，常用锚杆锚索来进行巷道支护。在这里我们就要推出一款新的装备—锚索钻机。锚索钻机是由车架、固定机构、回转机构、推进机构、冲击机构和操作机构组成的。伴随这挖掘的深度的增加，巷道围岩就会逐渐变得松软，在这种情况发生的时候，就应该用紧闭结构的支撑圈。然而由于巷道底板没有支护，所以没有承载圈。但是这样会很大程度的破坏钻机的工作，也威胁到了工人的人生安全。

本文中的底板锚索钻机研究了我国很多类挖掘煤炭的器材，从巷道的特色中我们可以知道：我们需要一款好上手并且操作简单的锚杆打孔器，从而可以改良锚杆支护的技术。希望这个研究可以帮助到我国的煤炭开采。

关键词 巷道围岩变形；底板锚索钻机；结构设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1背景和意义-1

1.1.1背景-1

1.1.2研究课题的意义-1

1.2研究现状-2

2 底板锚索钻机各部分机构设计-4

2.1任务要求-4

2.2底板锚索钻机各部分机构-4

3履带式底盘设计-5

3.1结构组成-5

3.1.1车架-5

3.1.2驱动轮，支重轮，张紧轮及履带设计-5

3.1.3张紧装置-6

3.2 履带行走部的传动方式-6

3.3 行走装置的设计与计算-6

3.4 牵引力计算-8

3.4.1爬坡能力-8

3.4.2附着力-8

3.5计算单边履带行走机构输入功率-9

4 钻进机构设计-10

4.1钻进结构-10

4.2钻进系统校核-11

4.2.1链传动校核-11

4.2.2销轴的校核-12

4.2.3螺栓的校核-13

5 液压系统设计-16

5.1 底板锚索钻机对液压系统的要求-16

5.2液压系统方案设计-16

5.3液压系统设计-17

5.4初选工作压力-17

5.5推进液压缸的结构设计-17

5.5.1液压缸参数的计算-18

5.5.2缸筒壁厚-18

5.5.3缸底厚度-19

5.5.4活塞工作面积-20

5.5.5活塞杆的稳定性验算-20

5.5.6液压缸的性能-21

5.5.7液压缸的零部件-22

5.6执行机构的校核-25

5.6.1钻进马达的校核-25

5.6.2行走马达-26

5.6.3 液压缸选型-28

5.7液压泵的选型-28

5.8泵站电动机的选型-29

6 液压泵站的设计-30

6.1泵站的类别-30

6.2液压元件的选型-31

6.3油箱的设计-32

6.4液压泵站的使用与检查-35

结论-36

致谢-37

参考文献-38