摘要：伴随着科技的急速发展，提高生产效率逐渐成为了各个行业中最重要的环节，其中运输效率的快慢就是提高生产效率的一大因素，为了企业自身更好的进步，获得更多的利润，输送机已成了不可或缺的存在。本文是对输送机各部分装置的设计，希望达到传动机构各部件能互相配合且能合理控制传递距离与速度等要求。如何选择并设计连杆结构，又如何选择设计减速器是本文的研究重点。

关键词  工件输送机；连杆机构；减速器

目录

摘要

Abstract

1 绪 论-1

1.1 研究目的及意义-1

1.2研究进展-1

1.3 方案比较-2

2 连杆机构的设计-4

2.1 连杆机构简介-4

2.2 平面曲柄摇杆机构-4

2.2.1 铰链四连杆机构有曲柄的条件-4

2.3 基本内容设计-5

2.3.1 设计摆角-5

2.3.2 铰点位置和曲柄长度的设计-5

2.3.3 机构的设计-6

2.3.4 校核最小传动角-6

3 机构的运动分析-7

3.1 速度与加速度的分析-7

3.1.1 运动简图的设计-7

3.1.2 对速度进行分析-7

3.1.3 作加速度分析-8

3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析-10

3.2.1 运动学分析-10

3.2.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩-10

3.2.3 动态静力分析-11

4 杆件的设计-16

4.1 杆件的类型-16

4.2 钢材和截面的选择-16

4.3 杆件间的联结-17

4.3.1 剪切强度计算-17

4.3.2 挤压强度计算-17

4.3.3 稳定性的校核-18

5.一级蜗杆减速器（下置式）设计-19

5.1选择电动机-19

5.1.1机型选择-19

5.1.2选择电动机功率-19

5.1.3电动机转速的确定-19

5.1.4确定型号-20

5.2传动比的计算-20

5.3各参数的计算-20

5.4传动件的设计计算-21

5.4.1蜗轮蜗杆的选型，选材-21

5.4.2蜗杆头数和蜗轮齿数的确定-21

5.4.3初算传动的主要尺寸-21

5.4.4计算传动尺寸-22

5.4.5验算，-22

5.4.6验算蜗轮抗弯强度-23

5.4.7计算蜗杆传动其他几何尺寸-23

5.4.8热平衡核算-24

5.4.9蜗杆与蜗轮上的作用力-24

5.5轴的计算-25

5.5.1已知条件汇总-25

5.5.2轴的材料和热处理-25

5.5.3轴径的计算-25

5.5.4结构设计-25

5.5.5键连接的设计-27

5.5.6轴上受力分析-27

5.5.7校核轴的强度-28

5.5.8校核轴的挠度-29

5.5.9校核键的连接强度-29

5.5.10校核轴承寿命-29

5.6低速轴的设计与计算-31

5.6.1已知条件-31

5.6.2轴的材料和热处理选择-31

5.6.3初算轴径-31

5.6.4结构设计-31

5.6.5键的设计-33

5.6.6轴的受力分析-33

5.6.7校核轴的强度-33

5.6.8校核轴承寿命-34

5.6.9校核键连接的强度-35

6 机架的设计-36

6.1抗压强度计算-36

6.2抗弯曲强度计算-36

7 开式齿轮的设计-38

7.1 计算公式的表达-38

7.2 查取各个参数大小-38

7.3 确定传动主要尺寸-39

8 输送机附件的设计-40

8.1 辊子的设计-40

8.2 推爪和扭簧的设计-40

结论-42

致谢-43

参考文献-44