摘要：近年来，城市经济的发展非常迅速，车辆的数量日益增多，停车难成了一个亟需解决的问题。而立体车库的发展，将成为解决这一问题的关键，立体车库具有占地面积少，经济成本低的特点，可以在有限的土地面积上仓储更多得车辆。立体车库有升降横移式立体车库、垂直循环式立体车库、水平循环式立体车库等多种不同形式的立体车库。而本次设计采用的是六层三列式升降横移式立体车库，升降横移式立体车库是目前非常常见的一种立体车库形式。通过对比继电器控制系统、单片机控制系统以及PLC控制系统，以及分析它们的优缺点，并通过立体车库实际作业的条件选择PLC控制系统。它通过可编程控制器自动控制每个载车板上电机实现运动，而电机与载车板之间通过链传动实现工作的传递。

升降横移式立体车库主要是实现车库的载车板的升降横移，通过PLC控制所需存取的载车板的电机，然后通过链传动使载车板进行动作，在底层的车位载车板只进行横移，中间的车位载车板进行升降横移动作，最顶层的车位载车板只进行升降动作

本文主要是通过对立体车库的结构分析，以及对PLC硬件结构的分析选择PLC控制系统作为这次立体车库设计的核心设计。并设计出电气原理图、PLC硬件接线图以及PLC的程序编写。通过PLC控制立体车库多层取车，而非单层取车。

关键词 立体车库；自动控制；升降横移；PLC

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

1.1对立体车库的简介-1

1.2立体车库的类型及特点-1

1.3立体车库的未来发展前景-2

2 升降横移式立体车库的硬件设计-3

2.1概述-3

2.2升降横移式立体车库工作原理-3

2.3升降横移式立体车库的结构-5

2.3.1升降横移式立体车库的重要结构-5

2.3.2主框架部分-6

3 立体车库PLC控制系统设计-7

3.1控制系统分案选择-7

3.1.1继电器控制-7

3.1.2单片机控制-7

3.1.3PLC控制系统-8

3.2 PLC硬件结构-11

3.2.1 CPU-11

3.2.2存储器-11

3.2.3开关量输入输出单元-11

3.2.4编程器-12

3.2.5电源-12

3.3 PLC的工作原理-12

3.4电气原理图-13

3.5PLC硬件接线图-14

4 升降横移式立体车库控制的控制程序-17

4.1 软件所要完成的控制任务-17

4.2控制流程图-17

4.3PLC的I/O资源分配-18

4.4程序设计-19

4.4.1主程序设计-19

4.4.2控制程序-21

5 仿真设计-50

5.1 仿真软件简介-50

5.2主程序仿真-51

5.3 10号车取车程序仿真-54

5.4 仿真总结-55

结论-56

致谢-57

参考文献-58

附录-59

附录1-59