摘要：当今是我国科学力量不断崛起的年代，各种新兴技术的出现，也为我们生活中一些常见设备的更新换代提供了一些技术支持。轮椅是一种老年人和残障人士生活中不可或缺的代步工具，他们在使用普通的轮椅需要借助其他人的帮助，而且在遇到障碍物的时候例如楼梯等，甚至需要耗费更多的人力资源。面对我国庞大数量的老年人和残障人士，这样的一种情况严重地增加了社会的负担。不过，利用现在的科学技术，我们就可以使得普通的轮椅变得更加的现代化和便捷化。

这一次的毕业设计就是在面对当今的许多普通轮椅无法应对上下楼梯这一状况而提出的一种可以上下楼梯的现代化轮椅。这台轮椅采用的是轮履复合的形式，即在平地上采用普通的车轮进行移动，而在面对障碍物例如楼梯等时，将履带部分放下，通过控制履带跨越障碍物。

在通过分析和研究了相关的资料和书籍之后，确定初步的结构设计，再根据自我所学的知识和一些理解对其结构进行细化。之后便是普通的参数计算和零件选型及校核，其次便是借助三维软件建立简单的模型以便为二维图纸的设计提供便利，最后对所设计的结构进行检验以便其能够实现。到达了这样的一种程度，我们的设计也就全部完成了。

关键词：现代化轮椅 ；上下楼梯轮椅；轮履复合式

目录

摘要

Abstract

引言

1 绪论

1.1 课题研究的背景资料

1.2 课题的国内外发展现状分析

1.2.1 国外的发展现状分析

1.2.2 国内爬楼梯轮椅的发展状况

1.3 课题研究的目的及意义

1.4 本章小结

2 设计方案

2.1 设计要求

2.2 设计方案

2.2.1 方案介绍

2.2.2 工作原理

2.2.3 轮椅的整体模型

2.3 本章小结

3 机械结构设计计算和选型

3.1 底盘行走结构设计

3.2 履带爬楼机构设计

3.3 座椅机构设计

3.3.1 电机的选用

3.3.2 减速器的选用

3.4 链传动设计

3.5 链轮传动轴的设计

3.5.1 传动轴的设计计算

3.5.2 传动轴的校核

3.5.3 轴承的选用校核

3.6 联轴器的选择

3.7 相关机械零件的润滑维护

3.8 本章小结

4 控制系统地设计

4.1 控制系统地概述及其特点

4.2 操作按钮

4.3 控制流程图

4.4 本章小结

结论

参考文献

致谢