摘要：在传统农业中的植保领域，在使用化学除草剂的时候，通常情况下会实行大面积喷洒的措施，这种措施有一定负面作用。第一，其有概率对人们造成伤害，第二，在执行此操作时并未精确对准目标，故而也喷洒在了其余的土壤中。鉴于这些杂草在进行分布的时候，并没有规律可循，有着错综复杂的特性，具备簇生性。正因为如此，设计出良好的施药技术是势在必行的一件事。本设计机构利用步进电机易于启动、停止，正反转及速度响应性好，同步带的传递平稳、准确，传递效率高等优点，通过他们作为机构的主要部件，带动施药喷头左右移动，从而达到对不规则生长的农作物进行精准施药的目的。药物在进行喷洒的时候，要杜绝倏然中止的现象发生，故而笔者使用了 脉宽调制电路，对电磁阀予以操控，这能够让执行的时间得到延长，最终保障每一个作物均能够被喷到，在本论文的研究中，涉及到了许多内容，分别如下所述：

1、针对喷药机构进行解析

2、对于液压元件的选用

3、运算压力损失

4、 控制系统

5、移动机构的分析

6、电机、联轴器、轴的选用

7、同步带控制系统

关键词：喷药控制系统；脉宽调制( PWM )；精准施药；同步带；喷头；移动机构

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 液压回路-2

2.1 液压回路的原理-2

2.2 布局图-3

3 液压系统-4

3.1 液压元件选用-4

3.1.1 喷头的选用-4

3.1.2 水泵的选用-4

3.1.3 溢流阀的选用-5

3.1.4 单向阀的选用-6

3.1.5 电磁换向阀的选用-6

3.1.6 管接头的选用-7

3.1.7 水管的选用-8

3.2系统中的压力损失-8

3.2.1管路沿程损失-8

3.2.2元件的局部损失-8

4 PWM 脉宽调制控制-11

4.1  脉宽调制(PWM)-11

4.2  PWM电路-11

4.3  流量控制原理-11

5 基于视觉的精准施药喷头移动机构原理说明-13

6 精准施药喷头移动机构的设计与计算-14

6.1  步进电机的选型：-14

6.2  电机驱动器的选型-15

6.3  传动轴的选型-15

6.4  联轴器的选型-17

6.5  轴承的选型-18

6.6  同步带和带轮的选型-20

6.7  设计数据计算-23

总    结-25

参 考 文 献-27

致谢-28