摘要：十型负荷敏感多路阀是工程机械的核心液压元件。它被用于液压系统中，以提高系统的效率、稳定性和多个复合系统的协调性。今天，我国的工程机械发展非常迅速，人们的要求也越来越高，但可以提高阀门的性能的是进口。为此，许多企业和科研机构加大了对多路阀的研究。本文以10型负载敏感多路阀为研究对象，对多路阀进行了动态设计和仿真。

本文介绍了国内外多路阀的研究与应用情况，发现到目前为止还是一些比较传统的多路阀的应用，自主研发的不多而且存在很多不足。针对这些问题，本文研究了KMX15RA负载敏感多路阀的设计，较好地解决了传统多路阀存在的问题。分析了泄漏量,压力损失和主换向阀的换向的可靠性,优化其结构的相关参数流体力学理论,设计了三重u型叠加阀和设计压力补偿阀的双圆孔改善流动的力量。

AMEsim软件应用在本文中建立了传统的多路阀和负载敏感多路阀系统模型,通过相关的模拟,发现在传统的多路阀致动器的应用系统中,速度是易受负载变化和波动,也有很大的影响,复合动作的协调,负载敏感技术,而不是多路阀的应用系统可以解决这些问题;同时，还模拟了非汇流和汇流两种不同情况下的负载敏感系统模型。研究发现，当泵流量不足时，最大负荷连接下的流量下降非常明显，汇流后这种情况大大改善，抗流量饱和特性大大改善。

关键词：结构设计；负载敏感多路阀；仿真

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1引言-1

1.2负载敏感控制技术概述-1

1.3多路阀的发展趋势-2

1.4研究负载敏感技术以及国内国外研究现状-2

1.5研究内容-3

2 多路阀的具体计算-4

2.1多路阀液压系统原理图-4

2.2 换向阀具体设计-4

2.2.1压力损失分析及尺寸计算-4

2.3.分析泄漏量-6

2.4换向阀换向分析-7

2.5节流槽的选型-13

2.5.1节流槽计算-14

2.6压力补偿具体设计及型号选型-15

2.7本章小记-21

3多路阀仿真分析-22

3.1系统简化图-22

3.2换向阀建模过程-22

3.2.1换向阀模型具体设计结构图-23

3.3补偿阀核心设计-24

3.4补偿阀道具设计-24

3.5详细多路阀的系统仿真-25

3.6仿真的模型具体参数以及详细计算-27

3.6.1压力阀、流量阀具体参数设计-27

3.6.2换向阀的主要参数设计-28

3.7负载多路阀详细模拟仿真说明-31

3.7.1模拟设置-31

3.7.2仿真详细结果对照-32

3.8本章小记-35

结论-36

致谢-37

参考文献-38