摘要：升降横移式立体车库是目前停车设备中最常见的一种，本设计详细介绍了这种车库的车库结构，具体包括钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分。

其中，钢结构与载车板部分是对立体车库的工作形式进行选择；传动系统分为升降传动和横移传动两部分：升降传动控制车辆垂直移动对电机、传动链、钢丝绳、卷筒等进行了计算选型设计；横移传动实现车辆水平的移动，同样进行电机、传动链等作出了计算选型；安全防护系统主要是针对坠落问题的分析，设计防坠落装置；最后，通过设计分析选择PLC作为系统控制主机，对其型号进行选择与控制地址分配。

关键词  立体车库；升降横移传动；PLC

目录

摘要

Abstract

1.1 课题背景及意义-1

1.2 立体车库的概述与分类-1

1.2.1概述-1

1.2.2立体停车库分类及优点-2

1.3 立体车库发展概况-5

1.3.1国外研究现状-5

1.3.2国内研究现状-6

1.4本章小结-7

2 总体方案设计-8

2.1 总体方案设计-8

2.2 升降机构方案的选择与设计-8

2.3 横移机构方案的选择与设计-9

2.4 钢结构框架的选择与设计-10

2.5 载车板-13

2.6 本章小结-13

3  升降机构设计-14

3.1 升降机构驱动电机的选择与设计-14

3.2 钢丝绳、卷筒和滑轮的选用-14

3.2.1 钢丝绳选型-14

3.2.2 卷筒的设计-15

3.2.3 滑轮的选择-15

3.3 链条的选择与设计-15

3.4 升降轴的设计-18

3.5 轴承的选择-19

3.6 联轴器的选择及键的计算与校核-19

3.7 本章小结-20

4  横移机构设计-21

4.1 横移机构驱动电机的选择与设计-21

4.2 横移链传动的设计-21

4.3 横移轴的设计-23

4.4 联轴器的选择和键的计算与校核-24

4.5 轴承的选择-24

4.6 横移车轮与导轨的选择-25

4.7 本章小结-25

5 安全防护措施-26

5.1 防坠落装置设计-26

5.2 其他防护装置-26

5.3 本章小结-27

6 电气控制系统设计-28

6.1 控制原理说明-28

6.2 变频器的选择-28

6.2.1 变频器工作原理-28

6.2.2 变频器分类及选型-29

6.3 控制器的选择与概述-29

6.3.1 控制器的种类-29

6.3.2 升降横移式立体车库控制器的选择-30

6.3.3 PLC的硬件选型及I/O 口分配-31

6.4 本章小结-33

结论-35

参考文献-36

致谢-37