摘要：随着社会的不断发展、经济条件的不断进步、交通也越来越便利。人们对于生活条件的要求也越来越高，私家车拥有数量猛增，导致车辆无处停放问题越发的凸显。

无避让立体车库因其成本较低，占地空间小，停放位置灵活，因此相对于其他类型车库，在使用上更加的方便快捷，可有效解决车辆停放问题，尤其对小区车辆停放问题具有较好的现实意义。

本论文主要对无避让立体车库进行设计和研究。在对国内、外的停车库现状和未来发展做了较充分了解后，选定设计类型为无避让立体车库。首先，论文完成了总体方案的设计，对总体方案中涉及到的升降机构，旋转机构、平移机构以及安全装置等机械部分进行设计和校核；然后，根据所确定的机构运行方式，进行液压系统的设计，并对主要液压部件进行了相应的选型；最后，对其控制部分进行设计和研究，使用PLC控制技术对其进行控制，根据所设计车库的动作流程，进行了电气原理图的绘制。

关键词 无避让；立体车库；机械部分；PLC控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-5

1.1 本论文研究的背景及意义-5

1.2 立体车库的研究现状及发展趋势-6

1.2.1 立体车库的研究现状-6

1.2.2 立体车库的发展趋势-7

1.3 本论文的主要研究内容-8

1.4 本章小结-8

2 无避让立体车库的总体方案-9

2.1 机械式立体停车设备的类别及比较-9

2.1.1机械式立体停车设备的类别-9

2.1.1无避让立体车库的优点-11

2.2 设计要求及参数的确定-12

2.3 无避让立体车库传动方式的选择与确定-12

2.3.1平移机构的传动方式-13

2.3.2旋转机构的传动方式-14

2.3.3升降机构的传动方式-15

2.4本章小节-16

3 主要机构的设计与计算-17

3.1 平移机构的设计-17

3.1.1设计要求的确定-17

3.1.2 平移机构的设计-17

3.2 旋转机构的设计-18

3.2.1 旋转液压缸的选择与确定-18

3.3 升降机构的设计与计算-18

3.3.1 升降液压缸的设计与计算-18

3.3.2 载车板的设计与计算-22

3.4 本章小结-23

4 液压系统的设计-24

4.1 液压系统原理图的设计-24

4.2 液压泵的选取-24

4.3 泵用电机的选取-25

4.4 油箱的设计-25

4.5 液压阀的选取-26

4.6 液压辅件的选择与确定-26

4.7 本章小结-27

5 无避让立体车库控制系统的设计-28

5.1 控制系统设计要求的确定-28

5.2 控制系统的总体设计-28

5.3 PLC的概述-29

5.3.1 PLC概述-29

5.3.2 PLC的扫描工作方式-30

5.4 PLC控制系统设计-31

5.4.1 PLC的选型-31

5.4.2 信号检测-32

5.4.3 PLC控制原理图设计-33

5.5 本章小结-35

结论-36

参考文献-37

致谢-38