摘要：自动伸缩们在现代社会中有着广泛的应用，它为我们的生活提供了良好的安全保障，本门的研究对象为20米自动伸缩门，上世纪发展至今，它根据不同工作环境要求创新出了各种款式，自动伸缩门重要的三部分组成是主要伸缩门体、机头、控制器三部分组成。文章开头部分介绍了自动伸缩门的历史、发展状况等。本设计主要涉及齿轮、传动系统的设计，根据各种数据选择合适的零部件，控制系统的设计主要采用单片机进行控制，控制系统可以实现电机，无线遥控系统等的控制，最后总结了这段时间的收获与不足。 

关键词：自动门；减速器；控制系统

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 课题研究的内容-1

1.2伸缩门产生的背景及对其研究的意义-1

1.3 介绍文章的内容-1

2 确定采用的电动机-2

2.1由拉力和速度确定电动机选型-2

3设计减速装置-3

3.1各个部分传动比的分配-3

3.2齿轮传动系统的设计-4

3.2.1高速级圆锥齿轮的设计-4

3.2.2低速级斜齿圆柱齿轮的设计-8

3.2.3作用在齿轮上的力-13

3.3轴的设计-14

3.3.1如何设计高速轴-14

3.3.2 中间轴的设计与计算-20

3.3.3 低速轴设计-25

4链传动设计-31

5 控制器设计-33

5.1 控制器总体设计-33

5.2 设计步骤-33

5.2.1 电机控制-33

5.2.2 如何实现遥控门体运动-33

5.2.3 显示屏的设计-34

5.3 硬件连接原理图-34

6 门体设计-36

6.1 门体总体设计-36

6.2 结构设计-37

6.3 门体材料的选择-37

结论-38

参考文献-39

致谢-40