摘要：本文着重研究了CAN可移动双箱吊具和AS-I可移动双箱吊具的工作流程和PLC控制过程，并且对CAN可移动双箱吊具进行了深度的分析和理论了解。首先，了解CAN可移动双箱吊具的原理，并对CAN可移动双箱吊具在不同工作环境下进行的变化展开讨论。我们国家在吊具的发展上取得了长足的进步，各式各样的多功能吊具相继出现，各种工业生产中也都能看到吊具的广泛应用。但是，有进步，就会各种新的问题出现，人们对于吊具的改进和新的尝试从未停止过，不仅仅是工艺的改进，材料，控制模块，安全性，都已经取得了不小的进步。

起重设备在我国有着悠久的历史，例如长城和各种宫殿的建造，各个寺庙朝堂的巨大撞钟以及数以百吨的雕像，例如佛像，都离不开各类起重设备，我国劳动人民的智慧在这上面体现的淋漓尽致。现代起重技术起源很早，但是在我们国家起步较晚，经过众多工程师们的努力，现在的吊具跟以前比较已经是今非昔比。还有更多的人才和资源正投入到这个行业，让这个行业飞速的发展。本文使用PLC，STEP7软件进行软件的编程，使用MCGS组态软件进行仿真，模拟吊具在陆侧跟海侧的工作环境进行实际的模拟并且在最后总结。

关键词： CAN可移动双箱吊具， STEP7程序编辑， MCGS组态软件， PLC

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论1

1.1课题研究背景1

1.2 吊具的种类1

1.3 吊具行业发展历程及国内外现状1

1.4 吊索具发展展望及趋势.3

1.5 PLC在吊具应用的现状3

第二章 S7-300PLC以及MCGS仿真屏.5

2.1 S7-300PLC的硬件软件的分析和研究5

2.2 S7-300PLC硬件5

2.3 STEP7软件.7

2.4 MCGS仿真屏10

第三章 基于PLC的吊具控制系统.11

3.1 PID控制理论的发展现状.11

3.2 PID控制对于吊具的作用.11

3.3 吊具的分类.12

3.4 吊具限位及检查内容.13

3.5可移动双箱吊具15

3.6 CAN概述.19

3.7吊具控制系统介绍21

3.7.1吊具功能简介21

3.7.2故障及处理方法.21

3.7.3 AS-I两线移动双箱吊具24

3.8 PLC吊具控制系统的软件仿真设计.26

总结.29

参考文献.30

致谢31