摘要：本文主要研究基于OV5640摄像头进行的阈值可调的二值化图像处理，MCU以STM32F407单片机为主，使用OV5640摄像头模块进行图像采集，并将处理结果显示在TFT-LCD显示屏上。本设计分别由硬件和软件两个部分组成，硬件部分主要负责实时图像的获取和传输，软件部分将得到的图像数据与设置的阈值进行实时比较，再将处理后数据传输到显示屏幕显示，显示过程中可以通过按键调节阈值大小。本设计基本实现阈值可调二值化，并将处理后的图像显示在屏幕上。

关键词: STM32F407ZGT6;OV5640;阈值可调二值化;图像采集与显示;

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摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题研究背景、目的及意义-1

1.2课题研究发展历史及趋势-1

1.3课题设计内容及要求-2

第二章  系统总体设计-3

2.1设计思路-3

2.2硬件器件选择-3

2.2.1处理器的选择-3

2.2.2显示模块的选择-4

2.2.3图像传感器模块的选择-4

2.3小结-4

第三章  系统的硬件设计-5

3.1系统原理图-5

3.2MCU的原理图-5

3.3OV5640摄像头模块原理图-6

3.4TFTLCD液晶显示模块原理图-7

3.5SWD接口原理图-8

3.6按键原理图-9

第四章  系统的软件设计-10

4.1软件介绍-10

4.2程序流程图-10

4.3模块的初始化-11

4.3.1初始化延时函数-11

4.3.2串口初始化函数-11

4.3.3LCD显示模块初始化函数-12

4.3.4按键初始化-12

4.3.5OV5640摄像头模块初始化-13

4.4摄像头模块采集数据-14

4.5处理像素点数据(灰度化)、图像二值化处理(阈值比较)-15

4.6按键调节阈值-15

4.7液晶显示模块显示图像-16

4.8小结-17

第五章  代码烧录与调试-18

5.1代码烧录-18

5.1.1驱动的安装-18

5.1.2MDK环境的配置-18

5.3程序调试-19

5.3.1调试遇到的问题-19

5.3.2调试前后效果对比-20

5.4小结-21

结束语-22

致  谢-23

参考文献-24

附录A-25

附录B-27

附录C-28

附录D-29

附录E(主要源码)-30