摘要：本文以第十三届恩智浦智能车竞赛为背景，设计了一个光电四轮智能车主板电路。该智能车主板包括主控芯片、电源、摄像头、可编程LED灯、无线通信模块等。

本课题在智能车竞赛的基础上继续改进，以恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK66FX1M0VLQ18作为主控单元，通过摄像头采集并处理赛道数据，并将摄像头处理后的图像在LCD上显示出来，为了能够方便修改和确定智能车的稳定参数值，本课题还使用编码器对智能车的速度进行采集，使用了蓝牙模块作为通信模块，并且通过大量的软硬件测试，实现稳定可靠的智能车主板控制系统。

关键词：智能车； MK66FX1M0VLQ18；摄像头；

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题研究的背景与意义-1

1.2国内外现状与发展趋势-1

1.3大学生智能车竞赛-1

1.4本课题的主要研究内容-1

第二章  系统总体设计-3

2.1智能车的工作方式-3

2.2电路设计总方案-3

第三章 智能车主板基本模块-4

3.1单片机系统-4

3.2数字摄像头-5

3.3编码器-6

3.3舵机-6

3.4电源控制模块-7

3.5无线通信模块-8

3.5.1无线通信系统-8

3.5.2无线通信模块山外NRF-8

3.6  LCD显示-9

3.7 本章小结-9

第四章  机械外观设计-10

4.1智能汽车车体机械建模-10

4.2 智能汽车部分结构安装及改造-11

4.2.1 舵机的安装-11

4.2.2电路板的安装-11

4.2.3 轮胎的选用-12

4.2.4摄像头的安装-12

4.3 本章小结-12

第五章 主板的设计与调试-13

5.1 智能车主板的设计-13

5.2 智能车主板的调试-14

5.2.1 舵机调试-14

5.2.2 摄像头及显示屏调试-14

5.2.3拨码开关调试-14

5.2.4无线调试模块-15

5.3本章小结-15

结束语-16

致  谢-17

参考文献-18

附件1-18