摘要：直流电机凭借着优良性能、正反转切换稳定性，在工业等，各个控制场合应用广泛。随着控制电机的广泛应用，占有市场越来越多的份额。实现直流电机精准的控速，已经成为嵌入式必不可少的部分。并且如今arm内核控制器的广泛应用，用arm控制直流电机越来越流行，本文研究基于stm32直流电机的控制电路实现。

本文在设计电路过程中，通过设计并组合4个模块来实现，第一部分是控制核心电路，选用stm32f103rbt6芯片加ams1117-3.3稳压芯片，通过usb供电，板上带有两个按键，用于控速；第二部分，显示部分核心板通过I2C协议控制OLED显示屏，用于人机交互和显示检测的转速；第三部分通过mc34063升压，提供mos驱动IR2104s电源，通过mos驱动控制mos开关，从而控制电机转速；第四部分，通过欧姆龙编码器实现对转速的检测，通过四相脉冲传到单片机实现量的转换。

关键词: 直流电机；stm32；mos驱动；PID

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题研究与意义-1

1.2 研究现状-2

1.3 本文研究的内容和方法-2

第二章  电机调速硬件设计-4

2.1系统电机调速硬件方案概述-4

2.2系统电机调速硬件原理分析-4

2.2.1 主控电路模块-4

2.2.2 OLED模块-5

2.2.3直流电机驱动电路-5

2.2.4编码器选用-6

第三章  硬件电路制作-7

3.1 开发工具介绍-7

3.2主控硬件电路的设计-7

3.2.1 电源模块-7

3.2.2 晶振电路-8

3.2.3 按键模块-8

3.3驱动硬件电路的设计-9

3.3.1 升压电路-9

3.3.2 MOS驱动电路-10

3.4 电路抗干扰设计-11

3.4.1 器件选择-11

3.4.2 接地技术-11

第四章  系统搭建测试-13

4.1 系统整体搭建-13

4.1.1 核心板及OLED连接-13

4.1.2 编码器安装-13

4.1.3 电机驱动连接调试-14

4.2 系统整体测试-15

结束语-16

致  谢-17

参考文献-18

附录A 电机驱动PCB图-19

附录B 电机驱动核心板-20

附录C 引脚连接对应表-21