【摘要】当代可编程逻辑控制器（简称PLC）结合计算机网络技术、自控原理以及网络信通技术，它能够实现的功能比以往普通控制器更加复杂，应用更广泛。随着可编程逻辑控制器逐渐融入生活各个不同领域，越来越多的厂家开发引进新技术，不断更新推进可编程逻辑控制器的技术，使其更加符合现代生产要求，提高性价比。因为不同企业的需求不一样，可编程控制器在自动化领域里的利用规模不断扩大，可编程控制器正向着两个目标发展：首先是微型PLC变得更小，更好，更便宜品；其次是大型PLC变成更大，更高效，实现更大范围，更深层次的控制。

     由于PLC具有灵活性和通用性强、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单、与外接设备连接简单、扩展能力强、设计和调试周期短等优势，因此PLC在各个领域中占得一席之地。

随后详细剖析自动售货机的构造和工作原理，通过自动售货机的功用分析出硬件框图，通过硬件框图选择相应的PLC、货币识别器、电动机以及接触器。再根据输入/输出分配表，选择型号合适的PLC，同时画出外部接线，根据要求绘制能够实现自动售货机功能要求的梯形图。

     这次设计想要达到的效果是：当投入钱币时，根据投入钱币的多少，自动售货机相应货物灯亮，根据顾客的选择输出饮料，并退还余额。

【关键词】：自动售货机；PLC；梯形图

目录

摘要

Abstract

引   言-1

1.概述-2

1.1自动售货机的研究背景及意义-2

1.2研究自动售货机的目的-2

1.3 研究内容-2

2.自动售货机功能-3

2.1主控单元的确定-3

2.1.1 PLC部分功能-3

2.1.2 功能模块-3

2.1.3 确定主控单元-3

2.2 自动售货机出货方式-4

2.3 自动售货机运行流程-5

3. 硬件部分-7

3.1 I/O分配表-8

3.2 自动售货机控制系统-10

3.3 货币识别器选型-11

3.3.1 硬币的识别原理-11

3.3.2 纸币的识别原理-11

4.软件部分-12

4.1 PLC梯形图-12

4.2程序调试（以购买咖啡为例）-20

结论-23

参考文献-24