摘要： 随着现代科技的迅速发展，智能管理技术在我们的生活中越发的重要。面对这样的趋势，智能物联仓储的研究与开发变的尤其的重要。

本文依据ZigBee无线传感器网络技术和cortex-M0，coretex-A9芯片为核心，设计了智能物联仓储系统。微处理器M0的外围硬件设备能完成多数据采集的重任，包括温度，湿度，光照，RIAD刷卡记录等。与此同时单个采集节点通过Zigbee技术建立信息采集网，信息采集汇总到微处理器A9，进行信息的实时监控。通过这种方式，本设计就可以对多个不同的环境进行检测，实现初步智能化管理。

本设计可以简化工作人员的重复性操作，从而减少了不必要的浪费时间，同时提高了管理机制的安全性，大大降低了意外带来的经济损失，因此可以被广泛应用在仓库中。

关键词：物联仓储，信息采集，ZigBee无线传感器，cortex-M0，coretex-A9

目录

摘要

ABSTRACT

1  绪论-3

2  项目简介-3

2.1 项目背景-3

2.2 需求分析-4

2.3 M0模块功能设计-4

2.4 A9模块功能设计-5

3  仓储系统设计-5

3.1 系统概述-5

3.2 前端控制中心A9功能设计-5

3.3 A9端通过Zigbee接收消息发送给各个线程的流程图-6

3.4 终端M0采集功能介绍-7

3.5 M0模版的主要功能-8

4  M0终端设备功能设计-8

4.1 M0芯片简介-8

4.2 工作流程-9

4.3 信息的采集功能设计-11

4.4 信息的封装-15

4.5 信息发送-16

4.6 具体的流程图-17

4.7 通信结构体-18

4.8 消息命令字-19

5  A9信息处理-20

5.1 数据库操作-20

5.2 处理消息队列请求线程设计-20

5.3 M0数据接收线程-22

5.4 M0数据分析线程设计-22

5.5 更新共享内存线程设计-24

5.6 蜂鸣器线程设计-25

5.7 LED模块线程设计-26

5.8 摄像头模块线程-26

6  系统测试与分析-27

6.1测试方案-27

6.2 M0芯片信息采集记录-29

结  论-30

参考文献-31

致  谢-32

附录A  电路原理图-33