摘 要：直流调速系统具有良好的启动、制动性能，适合在大范围内进行调速，在许多需要调速的电力电机领域得到广泛应用。近几年国际上许多大型企业都开发了全数字直流调速系统装置，以用来生产一些由单一化逐渐向系列化和模板化转型的产品。本文主要研究的是用转速、电流双闭环系统为对象来设计直流电动机调速控制器。在系统中设置了两个调节器，以实现转速和电流两种负反馈作用。通过对两个调节器的参数进行设计和选取，采用MATLAB软件仿真，再对其性能指标进行分析比较，可以发现对调节器结构进行降阶处理不会影响系统运行结果，而且系统可以稳定运行且满足设计要求。

关键词：MATLAB仿真，双闭环直流调速，电流环，控制系统，转速环，性能分析

目录

摘要

ABSTRACT

1 引言-3

1.1 概述-3

1.2 研究目标和内容-3

2 MATLAB软件及仿真调速调控系统概述-3

2.1 MATLAB概述-3

2.2 MATLAB在控制系统中的仿真功能和意义-4

2.3 控制系统常用函数-4

2.4 对控制系统进行仿真MATLAB方法-5

3 双闭环直流调速系统概述-5

3.1 直流调速系统的原理-5

3.2 直流调速系统的性能指标-5

3.3 双闭环直流调速系统工作原理-6

3.4 双闭环调速系统稳态的特性-7

3.5 对双闭环调速系统的动态性能进行分析-7

3.6 双闭环直流调速系统的总概述-8

4 双闭环直流调速系统的参数计算与仿真-9

4.1 已知的系统指标-9

4.2 设计系统-9

4.3 系统模型-15

结论-17

参考文献-18

致谢-19

附 录-20