摘 要：随着汽车业和电子业的快速发展，汽车的电子应用程度越来越高，提高了安全性,但是汽车和障碍物距离测量产生了障碍。因此，利用超声波技术的汽车防撞报警系统应运而生了。本设计采用了AT89S52单片机来控制超声波的发射模块和接收模块；数码管用来显示汽车和障碍物之间的距离。超声波发射模块采用的是74LS04芯片；超声波接受模块采用的是CX20106芯片；报警部分通过蜂鸣器的节奏频率来实现。本设计由硬件和软件相结合，两个定时器和外部中断0，整个系统完成了倒车和停车时遇到障碍报警的功能，增强了汽车的安全性，让出行更放心。

关键词：超声波测距，AT89S52单片机，防撞报警器 

目录

摘要

Abstract

1 绪 论-5

1.1 系统研究背景-5

1.2 设计方案-5

2 超声波测距的原理-6

2.1 超声波的基本理论-6

2.2超声波传播的速度-6

2.4 超声波测距的系统原理-9

3 系统硬件设计-10

3.1 超声波测距系统的概述-10

3.2 超声波模块的选型-10

3.3 单片机主机系统电路-14

3.4 超声波发射电路-18

3.5 超声波接收电路-18

3.6 数码管显示电路-19

3.7 电源电路模块-20

4 系统软件设计-21

4.1 系统程序的结构-21

4.2 系统主程序-22

4.3 40KHz超声波发送程序-24

4.4 超声波的接收和处理-24

4.5 数码管显示程序-25

5 系统仿真-26

参 考 文 献-29

致 谢-30

附 录-31

附录1 原理图-31

附录2 PCB 图-32

附录3 源程序-33

附录4 元件清单-39