摘要：步进电动机简单,廉价，又没有积累误差（精度为100%），在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文设计了一种基于单片机的步进电机调速系统，硬件电路主要由单片机及外围电路及电机的驱动芯片ULN2003A等组成，软件使用C语言编写出电机的正反转，加减速及停止程序。该设计具有思路明确、稳定性强、可靠性高等特点，通过调试实现了上述功能。

关键词：步进电机，驱动机构，单片机，转动，C语言

目录

摘要

Abstract

1 绪论-2

1.1课题研究背景  -2

1.2国内外研究与发展现状-2

2 单片机与步进电机简介-3

2.1单片机介绍-3

2.2步进电机介绍-5

3 系统硬件结构-8

3.1系统整图-8

3.2按键部分-9

3.3驱动部分-9

3.4状态指示部分-10

3.5时钟部分-10

4 系统软件设计-11

4.1系统主程序-11

4.2查键部分-12

4.3正转及反转部分-12

4.4加速及减速部分-12

5 系统测试与分析-14

5.1系统仿真-14

5.2步进电机转动错误及解决方法-17

5.3程序编译时的错误与解决方法-18

结  论-19

参考文献-20

致  谢-21

附  录-22