摘要：本文研究的重点是使用89S51系列单片机来控制PWM信号，从而完成对直流电机转速进行的控制 。文章中选用了单片机定时器的PWM信号发生系统，并对PWM信号的原理、产生方式和如何使用软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号的波形等都作了详细的说明。另外，文中还采用了H桥驱动电路作为直流电机调速、正反转、功率放大电路的驱动模块，而且把它和延时电路彼此结合从而实现了在主电路中对直流电机的控制。此外，该系统还使用了霍尔传感器测量直流电机的速度，通过放大电路后，脉冲输入到微控制器，从而实现直流电机转速测试。在软件方面，对初始化程序等的编写思路和具体程序的实现。

关键词：PWM信号,霍尔测速,M/T法测速

目录

摘要

Abstract

1 引言-4

1.1选题的目的和意义-4

1.2 研究方法-4

2 直流电机调速原理-5

2.1 调节励磁电流来调速-5

2.2 调节电枢电压来调速-5

2.2.1 他励电动机-5

2.2.2 串励电动机-6

2.3电枢电路中接入调速电阻-6

3硬件电路的设计-6

3.1总体硬件电路设计-6

3.2 8051单片机简介-7

1. 8051单片机的基本组成部分-7

2. CPU及部分部件的作用功能介绍如下-7

3.3功率放大驱动电路的设计-7

3.3.1 H桥驱动电路特点-8

3.3.2 H桥驱动电路的设计-9

3.4 电源电路的设计-10

3.5测速电路的设计-11

3.5.1 数据处理-11

4系统软件部分设计-12

4.1主程序设计-12

4.2 定时器中断程序的设计-12

4.3  PWM的基本原理以及程序的设计-13

4.3.1 PWM的基本原理-13

4.3.2 PWM信号发生程序设计思路-14

5系统仿真与调试-14

5.1系统仿真-14

5.2软件程序调试-15

6总结-16

参考文献-17

附录1系统设计总电路图-18

附录2 程序代码-19