摘要：现在社会经济快速发展，已经有越来越多的人拥有了自己的代步工具——汽车，但是倒车所引发的交通事故也是逐年的增加，并且其占有极高的车祸概率。这些事故常常给人们带来无法想象的痛苦，因此，有助于驾驶员倒车的倒车雷达系统从而诞生。

本文的超声波测距系统的设计内容是基于AT89S52单片机的设计。这个系统的设计是由硬件部分：单片机系统电路、超声波发射电路、检测电路以及显示电路和软件部分：超声波发射程序、主程序、显示程序、超声波接收中断程序组成。经过超声波接收器来接收，继而将单片机计算发射时间和接收的时间的差值来计算出两者之间的距离，并且和规定的安全距离值相比较。如果小于规定的安全距离，单片机则输出高电平，经过显示器或蜂鸣器开始报警。

关键词：倒车雷达；单片机；超声波；测距

目 录

摘 要

Abstract

一、绪论-1

1.1概述-1

1.2设计目的及意义-1

1.3测距方式的分析与比较-2

二、 系统硬件设计-3

2.1 系统硬件设计框图-3

2.2 系统设计的要求-4

2.3 系统整体设计方案-4

2.4 方案论证与比较-4

2.5 单片机主机系统电路-9

2.5.1单片机电路-10

2.5.2 复位电路-10

2.5.3 按键电路-11

2.5.4 蜂鸣器电路-12

2.6 超声波发送电路-12

2.7 超声波接收电路-13

2.8 距离显示电路-15

三、 系统软件设计-18

3.1 系统软件设计的框图-18

3.2主程序部分-18

3.3超声波发送子程序和超声波接收中断程序-19

3.4超声波测距仪的算法设计-20

3.5显示电路-20

3.7调试电路图及分析-21

结论-23

致谢-23

参考文献-24

附录-25