摘要：超声波测距是一种非接触式测距方法，在各种需要测量距离或物位参数等场合具有越来越多的应用。本设计是基于单片机技术，对被测物体距离的测量。超声波主要有指向性强、传播距离远等特点，基于这一特点，利用超声波传感器测距模块对被测物体进行感应，通过超声波传感器测距模块对发射和接收信号进行分析处理，最终通过单片机模块将处理结果显示在液晶屏上。超声波测距模块US-100也克服了超声波测距系统中环境温度波动对系统的测距造成的误差，当环境温度变化时，超声波测距模块自动校正温度，以纠正温度的变化引起超声波测距系统产生的误差。最后对设计的测距系统进行了数据分析和实验，证明了各项数据达到了最初设计的要求，并进行了误差分析，及对超声波测距的未来发展趋势和应用进行了展望。

关键词：超声波测距； 单片机技术； US-100

目 录

摘 要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1选题背景和依据-1

1.2超声波测距的研究发展现状-1

1.3本论文研究内容和章节安排-2

第二章 超声波测距原理-3

2.1超声波技术-3

2.1.1超声波的概念-3

2.1.2超声波的传播速度与影响因素-3

2.2超声波测距原理和补偿方法-4

第三章 超声波测距系统的硬件设计-6

3.1硬件功能设计-6

3.1.1控制器模块—STC89C52RC单片机系统-6

3.1.2超声波发生模块—US-100超声波测距模块-9

3.1.3超声波发送模块和接收模块-10

3.1.4 1602液晶显示模块-11

3.2传感器电路设计，基于模块化设计-13

3.2.1超声波发生和接收电路-13

3.2.2液晶屏接口电路-13

3.2.3电源电路-14

3.3各模块功能测试-14

第四章 超声波测距系统的软件设计-16

4.1超声波测距算法-16

4.1.1系统软件的设计-16

4.1.2主程序设计-16

4.2温度补偿算法-19

4.3系统测试-19

4.3.1系统硬件调试准备工作-19

4.3.2调试数据分析-19

4.3.3测量误差分析-21

第五章 总结与展望-23

5.1总结-23

5.2对超声波测距未来的展望-23

参考文献-25

致谢-26

附录-27