摘要：相比于压电薄膜作动器、电流变液体作动器，磁致伸缩作动器，电磁式惯性作动器作为新型作动器在振动主动控制中得到广泛应用，它在控制系统中相当于执行元件，可以依照给定控制规律对被控对象实施控制。

振动主动控制系统具有良好的控制效果，此系统能够很好地抵抗外界的干扰信号，同时，它的输出信号也非常满足人们的预期要求。因此在一些要求减震的情形中，得到了广泛应用。

在此次毕业设计中，由于作动器价格相对昂贵，而且扬声器与之有相似的工作原理，完全可以达到相应的设计要求，并且成本低廉，相对更加耐用，因此相关内容可以考虑由扬声器代替。

关键词：振动主动控制系统、电磁式惯性作动器、驱动电路

目录

摘要

Abstract

1.-绪论-1

1.1.-研究背景-1

1.2.-研究现状-1

2.-实验平台-2

2.1.-工作流程-2

2.2.-硬件设备-2

2.2.1.-四面固支板-2

2.2.2.-激振器-3

2.2.3.-加速度传感器-4

2.2.4.-数据采集卡-5

2.2.5.-功率放大器-6

2.2.6.-电磁式惯性作动器-6

3.-驱动电路-8

3.1.-电磁式惯性作动器-8

3.1.1.-信号处理-8

3.1.2.-工作原理-9

3.2.-驱动电路的设计-9

3.2.1.-设计要求-10

3.2.2.-工作原理-10

3.2.3.-电路设计-12

4.-振动主动控制系统-27

4.1.-PID控制方法-27

4.1.1.-比例控制器-27

4.1.2.-积分控制器-27

4.1.3.-微分控制器-27

4.2.-PID控制系统-28

4.2.1.-PID控制器-28

4.2.2.-四面固支板建模-29

4.2.3.-控制系统-30

4.2.4.-波形分析-31

5.-小结-32

5.1.-设计小结-32

5.2.-个人小结-32

致谢-33

参考文献-34