摘要：宠物作为人们的伴侣越来越受到人们的喜爱，宠物的安全与否成为了人们越来越关注的问题。宠物由于其天性具有活泼好动行为，会有丢失的情况，令主人会比较担心。随着定位技术的发展，宠物的定位问题也能得到很好的解决。

本设计基于单片机、GPS模块和GSM短信发送模块等硬件, 并应用C语言实现了GPS信号的提取和发送控制操作等以便实时获取宠物的位置信息。GPS模块采用的是NEO-6M型号，应用的环境较为广泛，不管是在丛林中还是在狭小的城市都可以接收到信号，适合于追踪宠物的位置信息。宠物定位追踪器可以通过GSM网络以短信的形式将宠物的位置信息发送给宠物的主人。单片机起到控制GPS模块和GSM模块正常工作的作用，负责从GPS模块读取并解析宠物的位置，并定时将宠物的实时位置发送给GSM模块，最终上报给指定手机。测试表明，宠物定位追踪器能准确定位宠物的位置信息，及时向宠物主人汇报宠物的位置，很好地解决及避免了宠物丢失的问题。宠物定位追踪器具有针对性强、实用、可视化强等优点。

关键词：宠物定位  GPS  GSM  单片机

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题背景及其意义-1

1.2国内外的研究状况-1

1.3主要研究的内容与章节安排-2

2.整体方案设计与论证-4

2.1 设计整体框架-4

2.2单片机及无线定位模块的比较和选择-4

2.2.1 单片机的选择-4

2.2.2 无线定位模块的选择-5

2.3 系统软件的整体架构-6

3.系统组成及相关技术-8

3.1 硬件整体结构-8

3.2 硬件设计-8

3.2.1 电源模块设计-8

3.2.2 GSM模块电路设计-9

3.2.3 GPS模块介绍-11

3.2.4 按键电路设计-13

3.2.5 指示灯电路设计-13

3.3 相关开发技术-13

3.3.1 单片机STC89C52-13

3.3.2 Keil uVision-15

4.系统软件设计-17

4.1 主控模块初始化设计-17

4.2 主程序设计-17

4.3 程序流程-18

4.4 手机短信功能设计-22

4.4.1 手机短信设计-22

4.4.2 位置报告功能-23

4.4.3追踪宠物位置及轨迹-24

5.系统测试-26

5.1 硬件上电与焊接测试-26

5.2 系统整体测试调试-26

5.2.1 系统测试目的-26

5.2.2 硬件程序调试-27

5.2.3软件测试-27

5.3 整体流程测试-29

6.系统开发对社会人文、环境、法律的影响-31

6.1 系统开发对社会人文的影响-31

6.2 系统开发对环境的影响-31

6.3 系统开发对法律的影响-32

总结-33

参考文献-34

谢辞-35