摘 要：仿人机器人是机器人领域的研究热点之一，是机器人进行模仿人类的一种行为。机器人以搭载的摄像头为识别工具，在特定的道路下完成自动驾驶。前人的工作已经做到了对机器人的组建。本文主要研究机器人的自动驾驶，做的主要工作如下：

首先，在概述课题研究背景及意义的基础上，本文系统总结了仿人机器人自动驾驶功能实现的做法，包括道路图片识别对比、机器人自动参数调整和Python代码编写，并概述了仿人机器人自动驾驶的作用，指出综合利用多类特征的优势。

其次，本文重点研究在树莓派上的算法实现，具体包括电脑环境安装配置，并利用其他软件进行模拟，分析了实验结果，为研究者选择正确的可行度高的图片对比库提供了参考。

关键词：仿人机器人；自动驾驶；Python；树莓派

目录

摘要

Abstract

第一章 引言-1

1.1 课题研究概述-1

1.1.1 仿人机器人国内外发展现状-1

1.1.2仿人机器人研究的目的和意义-2

1.1.3 自动驾驶的定义-3

1.1.4 自动驾驶的研究现状-3

1.2 智元素机器人简介-4

1.2.1 智元素产品概述-4

1.2.2 智元素的特点-5

1.2.3 智元素的基本组成-5

1.3论文研究内容及组织-7

第二章 机器人自动驾驶的软硬件配置-8

2.1 软件环境安装-8

2.1.1Nomachine连接树莓派-8

2.1.2 Anaconda安装-8

2.1.3环境配置-11

2.2场地布置-14

2.2.1 场地总览-14

2.2.2 场地组装要求-15

2.2.3 场地组装步骤-15

2.3 本章小结-27

第三章 机器人自动驾驶原理与实现-28

3.1 视觉自动驾驶原理-28

3.1.1 采集数据-28

3.1.2 训练数据-29

3.1.3 预测模型-30

3.2 源代码分析与实现效果-30

3.2.1源码分析-30

3.2.2效果实现-34

3.3 本章小结-38

第四章 总结与展望-39

4.1 总结全文-39

4.2 研究展望-39

结束语-40

参考文献-41

致 谢-43