摘 要：目前，人工智能在世界上已经得到普及，随着人类的发展，需求越来越多。不光希望能够解放劳动力，也想从机器人那获取情感。于是越来越多有关机器人的情感功能的研究受到广泛关注。

本文围绕仿人机器人实现情绪识别是需要利用Arduino芯片、树莓派背包等工具控制机器人，通过与树莓派背包相连接的摄像头实时获取人脸。以目前使用较多的dlib库为基础，进行人脸识别与其面部特性的标定。识别到人脸后，将被识别到的嘴的张开率、眼睛的睁开度和眉毛的倾斜度作为面部情绪分析的三个指标。从而得出情绪识别的主要标准。

关键词：树莓派；表情识别；仿人机器人

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 课题的研究目的与意义-1

1.2 国内外相关领域研究现状分析-1

1.3 智元素机器人-2

1.3.1 智元素特点-2

1.3.2 基本功能-3

1.4 论文研究内容及组织-7

第二章 环境搭建-8

2.1 树莓派安装-8

2.1.1 树莓派背包介绍-8

2.1.2 远程桌面软件-Nomachine-8

2.2 Python-OpenCV基础-9

2.2.1 OpenCV安装方法-9

2.2.2 Python-OpenCV 读取摄像头图像-10

2.3 本章小结-12

第三章 情绪识别原理-13

3.1 面部区域的划分-13

3.2 人脸识别-14

3.2.1 Haar 级联的概念-14

3.2.2 人脸识别的流程-16

3.2.3 人脸数据采集-17

3.2.4 基于OpenCV识别方法-19

3.2.5 基于dlib情绪识别-21

3.3 本章小结-22

第四章 具体实现和效果展示-23

4.1 具体实现-23

4.1.1 安装dlib包-23

4.2.2 安装OpenCV-23

4.2 实施思路-23

4.3 具体步骤-24

4.4 实际运行结果-26

总结与展望-26

参考文献-28

致 谢-29